李瑰賢

李瑰賢

李瑰賢(1959年—1964年),女,黑龍江省方正縣人,研究方向為特種傳動智能設計及控制、微納米機構動力學、基於生物科技的反求工程、空間嚙合理論、系統模糊動力學及模糊可靠性、多目標動態優化設計等。

學習經歷


1959年—1964年 哈爾濱工業大學 精密儀器系 學士學位

工作經歷


1980年—1985年 哈爾濱工業大學機械設計系 講師 教師
1985年—1991年 哈爾濱工業大學機械設計系 副教授 教師
1991年至今 哈爾濱工業大學機電工程學院 教授、博導 教師
現任職務:
哈爾濱工業大學機械設計及理論學科負責人;
社會兼職:
1、國家學位辦重點學科通訊評審專家
2、國防科工委重點學科通訊評審專家
3、國家教委第三屆機械設計課程指導委員會委員
4、國家教委第二屆機械設計課程指導委員會秘書長
5、全國高校第二屆機械原理教學研究會理事
6、黑龍江省機械工程學會常務理事
7、黑龍江省機械傳動與設計專業委員會主任
8、全國齒輪專業委員會委員
9、美國 ASMEMMT 雜誌評審員
10、《機械傳動》與《機械工程師》雜誌編委
11、國家特殊津貼享受者

學科


機械設計及理論

研究方向


特種傳動智能設計及控制、微納米機構動力學、基於生物科技的反求工程、空間嚙合理論、系統模糊動力學及模糊可靠性、多目標動態優化設計等。

論著成果


教學科研成果:
1、主講課程:講授課程 4000 學時
主講本科生課程:機械原理、電算程序設計、 Basic 語言、指導機械原理課程設計
主講研究生課程:微分幾何、嚙合原理、空間嚙合理論
2、研究生培養:自1985年到2004年,先後指導博士研究生26名(其中9名獲光華獎)碩士研究生40名(其中有5名分別獲優秀畢業研究生金獎、銀獎及瑩雪獎;1名獲省級優秀畢業論文)
3、“全方位關節准橢球齒輪嚙合理論與加工方法的研究” 1991 年獲黑龍江省教委科技進步一等獎, 1992 年獲黑龍江省科技進步一等獎。
4、“機構 CAD 模擬及其應用研究” 1997 年黑龍江省教委科技進步一等獎, 1998 年省科技進步二等獎。
5、“機械原理計算機輔助教學多媒體系統” 1995 年獲省教學成果一等獎。
6、“機械原理多媒體 CAI 軟體” 1994 年獲國家教委優秀軟體三等獎。
7、“機械原理計算機輔助設計” 1989 年獲省教學成果二等獎。
8、“機構 CAD 軟體” 1987 年獲省優秀軟體三等獎。
9、黑龍江省自然科學技術成果二等獎。
10、獲教學成果獎多項:
11、1995 年和 1999 年分別獲省優秀教學成果一等獎、省優秀教學成果二等獎一項、國家教委優秀軟體三等獎,還獲校優秀教學成果一、二等獎多項。
12、全國機械工程學會和省科協優秀論文多篇。
13、校三八紅旗手。
在研科研項目:
1、精密機器人用新型減速器的研製及產品(黑龍江省科技攻關項目)
2、新型變厚齒輪空間嚙合理論及參數化設計( 2001 年 高校 博士點基金
3、登月車用微小型特種空間傳動的理論研究與製造( 2004 年 高校 博士點基金)
4、直九系列機起落架系統故障診斷與維修方式分析( 2005 哈爾濱飛機製造有限公司)
主(參)編論著:
出版著作 13 本,本人編寫 80 余萬字
1、《齒輪嚙合原理》 (哈工大出版)
2、《機械原理電算程序設計》(哈工大出版社)
3、《嚙合原理的數學基礎 — 微分幾何》
5、《機械原理電算程序集》(高教出版社)
6、《齒輪手冊》(機械工業出版社)
7、《機械原理》(高教出版社)
8、《現代傳動手冊》(機械工業出版社)
9、《三種印刷機構》 1996 ( 清華大學出版社 )
主要發表論文:(限 5 項)
發表論文 150 篇( 1980 ~ 2005.3 )
1、Meshing analysis on the quasi-ellipsoidal gear transmission with inner-torsional teeth in the flexible joint of robot , 1992 ,《機械工程學報
2、Meshing Theory and Simulation of Noninvolute Beveloid Gears. Mechanism and Machine Theory. 2004,39(8), EI 檢索: 04268232126
3、Research to cone tooth spherical gear transmission of robot flexible joint ASME 國際會議論文集 Design Engineering 419 ~ 422 檢索時間 1999.3.30 檢索號: EIM9102-006742
4、Research on Meshing Theory of Noninvolute Beveloid Gears. Journal of Harbin Institute of Technology. 2003,10(2) , EI 檢索: 03407659600
5、Li Guixian, Sun Yu, Zhang Xin Meshing Theoretical Study and Simulation on Cylindrical Tri-sine Oscillating Teeth Gear Drive . Journal of DongHua University . 2004, 21(1): 117~120 EI Accession number 04318296518