長歌行

李長歌

演員 迪麗熱巴

配音喬詩語

唐朝初任太子李建成之女，生母則是回紇王族。父母手足均死於玄武門之變，得知父母被殺后，滿懷憤恨的長歌憑高超武藝逃出皇宮，並在追捕過程中製造"墜崖假死"而逃生，其後，流落民間的她女扮男裝隱瞞身份，一心只想為父母復仇，在家和國的利害衝突中，最後放棄復仇，和阿詩勒隼一起成為了民族和解的使者。

阿史那隼

演員吳磊

配音歪歪

東突厥特勤，頡利大可汗的養子，實為契丹人。草原上的狼，尤善騎射，九歲起開始征戰，十年來從無敗績，無心爭奪汗位卻被迫捲入突厥內部的汗位之爭中。前期化名秦准，喜歡長歌。之後阿隼在長歌亡母靈位前放上了求婚書，兩人也終於互相表明心跡。最終二人借“火海”假死，功成身退，一起回到草原，實現了鷹擊長空的自由自在。

皓都

演員 劉宇寧

配音-

大唐將領，杜如晦養子。備受秦王李世民信任器重的殺手，向來以義父的命令為己任，被魏叔玉稱作是“義父的提線木偶”，看似冰冷無情，實則心懷對郡主李樂嫣的深沉情感，只是一直暗藏心底，不曾說出口。在奉義父的命令追殺李長歌及尋回太子璽的過程中，逐漸被李長歌的家國大義所感動。

李樂嫣

演員 趙露思

配音路熙然

李世民之女，李長歌之堂姐妹，與李長歌，魏叔玉三人為青梅竹馬。本與李長歌情同手足，后因各自立場不同走向殊途，但仍保有對長歌的真心。墜湖后被魏叔玉所救，從此暗戀魏叔玉，這份感情卻沒有得到回應。在與皓都的相處之中逐漸與他產生感情，最終有了一個美滿的結局。

司徒郎郎

演員 劉海寬

配音蘇尚卿

武藝高強、瀟灑詼諧，俊逸遊俠司徒郎郎。自在遊俠，他眼光犀利，一眼便看中李長歌的潛質，收她為徒傳授越女劍法。因神醫孫思邈救了自己的師父，司徒郎郎履行承諾，保護他雲遊四海。

魏叔玉

演員 方逸倫

配音-

魏徵的長子，與李長歌，李樂嫣三人為青梅竹馬；小時候發生意外時被李長歌救過，從此暗戀長歌，惟從小被李樂嫣暗戀，與皓都為情敵關係。在生存與情意之間，魏叔玉為救魏一家上下，在皓都的目睹下射殺李長歌，使其跳崖落水，從此與李長歌由昔日的夥伴變成敵人，針鋒相對。

瀰瀰古麗

演員曹曦月

配音周周

回紇某部族族長之女，被突厥俘虜獻給隼之軍團，原要被處死，但瀰瀰求錦瑟夫人給她弟弟一條活路，為此願做任何事。錦瑟夫人答應了她的要求，撫養她的弟弟長大，並放他回去自建部族。而她在事迹敗露后選擇用長歌的短劍自殺，死在長歌懷裡，她的死給李長歌帶來很大的打擊，長歌在雨夜中埋葬了瀰瀰。

阿詩勒涉爾

演員庫都斯江·艾尼娃爾

配音-

阿詩勒涉爾是奕承公主之子，延利可汗親侄。身為前任可汗之子的他，認定下任可汗之位必定是自己的囊中之物，為此充滿鬥志，想要發展自己的部落。甚至將實力強大的鷹師視為眼中釘肉中刺，與阿詩勒隼明爭暗鬥，爭奪勢力。

穆金

演員易大千

配音趙毅

阿詩勒隼的摯友，一直都跟隨在阿詩勒隼身邊幫忙其做事，性格純粹天然，有著常人難有的單純，與阿詩勒隼交心，是阿詩勒隼的好兄弟。