M受體是毒蕈鹼型受體（muscarinicreceptor）的簡稱，廣泛存在於副交感神經節后纖維支配的效應器細胞上。當乙醯膽鹼與這類受體結合后，可產生一系列副交感神經末梢興奮地效應，包括心臟活動的抑制（血壓下降、心率下降） ，支氣管平滑肌、胃腸道平滑肌、膀胱逼尿肌和瞳孔括約肌的收縮，以及消化腺分泌增加等。這類受體也能與毒覃鹼結合，產生類似的效應。
近年發現M 受體有五種亞型，M1受體主要分佈於交感節后神經和
胃壁細胞，受體激動引起興奮和胃酸分泌；M2受體主要分佈於心肌、，激動引起心臟收縮力和心率降低；M3受體主要分佈於平滑肌（以胃腸道平滑肌為主，不包括血管平滑肌）腺體和血管內皮，激動時引起胃腸道平滑肌收縮和腺體分泌以及血管內皮釋放NO。M4 和M5尚未找到與之相對應的藥理學分型。M1、
M2、M3這三種受體均有各自的選擇性激動劑和
拮抗劑，
阿托品對這三種M受體均可阻斷。