春秋時期尹國國君。魯成公十六年（前575年）七月，晉厲公乘鄢陵之戰大勝之時，回合諸侯討伐依附楚國的鄭國，尹武公有參與其中。魯成公十七年（前574年）夏五月，鄭國大子髡頑、侯孺到楚國為人質，楚國公子成、公子寅戍守鄭國。魯成公、尹武公、單襄公隨諸侯伐鄭。
魯成公十六年（前575年）七月，晉厲公乘鄢陵之戰大勝之時，回合諸侯討伐依附楚國的鄭國，尹武公有參與其中，經文說“夏，公會尹子、單子、
晉侯、
齊侯、
宋公、衛侯、曹伯、邾人伐鄭。”。魯成公十七年（前574年）冬，公會單子、晉侯、宋公、衛侯、曹伯、齊人、邾人伐鄭。只少了尹武公一人。說明尹武公沒有參加伐鄭。