氣動執行元件

根據來自控制器的控制信息完成對受控對象的控制作用的元件。它將電能或流體能量轉換成機械能或其他能量形式，按照控制要求改變受控對象的機械運動狀態或其他狀態（如溫度、壓力等）。它直接作用於受控對象，能起“手”和“腳”的作用。

它是氣壓傳動中的主要執行元件，在基本結構上分為單作用式和雙作用式兩種。前者的壓縮空氣從一端進入氣缸，使活塞向前運動，靠另一端的彈簧力或自重等使活塞回到原來位置；後者氣缸活塞的往複運動均由壓縮空氣推動。氣缸由前端蓋、後端蓋、活塞、氣缸筒、活塞桿等構成。氣缸一般用0.5～0.7兆帕的壓縮空氣作為動力源，行程從數毫米到數百毫米，輸出推力從數十千克到數十噸。隨著應用範圍的擴大，還不斷出現新結構的氣缸，如帶行程控制的氣缸、氣液進給缸、氣液分階進給缸、具有往複和迴轉90°兩種運動方式的氣缸等，它們在機械自動化和機器人等方面得到了廣泛的應用。無給油氣缸和小型輕量化氣缸也在研製之中。

分為擺動式和迴轉式兩類，前者實現有限迴轉運動，後者實現連續迴轉運動。擺動式氣動馬達有葉片式和螺桿式兩種。螺桿式氣動馬達利用螺桿將活塞的直線運動變為迴轉運動。它與葉片式相比，雖然體積稍嫌笨重，但密閉性能很好。擺動馬達是依靠裝在軸上的銷軸來傳遞扭矩的，在停止迴轉時有很大的慣性力作用在軸心上，即使調節緩衝裝置也不能消除這種作用，因此需要採用油緩衝，或設置外部緩衝裝置。迴轉式氣動馬達可以實現無級調速，只要控制氣體流量就可以調節功率和轉速。它還具有過載保護作用，過載時馬達只降低轉速或停轉，但不超過額定轉矩。迴轉式氣動馬達常見的有葉片式和活塞式兩種(圖2)。活塞式比葉片式轉矩大，但葉片式轉速高；葉片式的葉片與定子間的密封比較困難，因而低速時效率不高，可用以驅動大型閥的開閉機構。活塞式氣動馬達用以驅動齒輪齒條帶動負荷運動。