果品收穫機械

多工位自動升降平台車 是在輪式拖拉機或自走式動力底盤上裝設多個作業平台，每個平台上的工作人員從不同位置採收果實。平台的升降和位置轉移由液壓系統完成。

氣囊式采果器 一種人力摘果工具。在一根鉛合金制的手柄一端裝設杯形果托，另一端設有空心橡皮球。後者和安放於杯形果托內的摘果橡膠氣囊用導管相通。用手擠壓空心橡皮球，使氣囊內氣壓增加，將果實夾緊。拉動手柄，即可摘下果實。使用氣囊式采果器，可以不移動工作位置而採摘較高、較遠處的果實，並保護果實在採收時不受損傷。

電動采果器 是一種手持式動力摘果器。在一根空心手柄的端部裝設包括微型電機和傳動裝置的摘果頭，摘果頭的前端伸出一個果柄引導突片和一把切刀。作業時，果柄引導突片從果實上方將果柄引向切刀，微型電機的動力通過傳動裝置使切刀往複運動，把果柄切斷，果實落入收集網袋。

果品採收機 利用氣力或機械振動、機械撞擊等方法使果實脫離果枝的機械。落下的果實由設在樹下的帆布帶式、 V形雙收集面式或倒傘式接果裝置承接。工效高，但果實損傷較大，只宜採收加工用果品，並需配備相應的運輸、貯存和加工設施，使採收的果品得到及時處理。有多種類型：

①氣力振動採收機。利用風機產生的高速氣流（約44米/秒）,通過兩個或多個排氣口噴向果樹，同時由導向器以60～70次 /分的頻率不斷改變氣流方向，使果實產生振搖而脫離果枝。適用於收穫柑橘。摘果效率較高，但功率消耗大，對樹葉有損傷。

②機械振動採收機。由推搖器、夾持器和接果裝置等組成（見圖）。由推搖器產生的振動通過夾持器傳送給果樹，使果實振落。推搖器的頻率和振幅與夾持器夾住樹榦的部位有關：當夾持器夾住樹榦時，推搖器的工作頻率為13～42赫，振幅為10～19厘米；夾住大支幹時，常用頻率為7～23赫，振幅為38～50厘米。為避免在提高摘果率的同時損傷果樹，應儘可能採用高頻率、小振幅的推搖器。這種採收機的應用範圍較廣，採用不同的推搖器和夾持器可採收蘋果、梨、杏、李等大、中形果實，也可採收櫻桃等小漿果。 ③機械撞擊採收機。是採用不同類型的撞擊部件撞擊果枝，將果實振落。如梨採收機採用由液壓系統控制的橡膠棒撞擊；門式高架採收機採用漿葉式撞擊部件，適用於籬壁式栽植或矮化密植的果樹，或加工用葡萄的採收。擂桿撞擊式採收機是使擂桿端部的襯墊頭靠在樹枝上，發出斷續的撞擊，適用於枝幹剛硬老樹的採收。

果品分選機 對採收后的果實按規定的標準進行挑選和分級。可分為3類：

①按尺寸分選的果品分選機。它使果實沿著具有幾種不同尺寸網格、篩孔或縫隙的分選篩面移動，從而依次選出不同級別的果實，分別落入不同的接果器內。篩面可以是平面或圓筒形。

②按重量分選的果品分選機。是利用槓桿平衡原理將果實分級。槓桿的一端鉸連著承果斗，另一端的上部由不同重量的平衡重、彈簧秤或砝碼壓住，下部支撐導桿使槓桿保持平衡。槓桿中間由鉸連支撐點支承。當落入承果斗的果實重量超過平衡重時，槓桿傾斜，承果斗翻倒，將果實拋出；當承果斗中的果實小於平衡重時，槓桿越過此位置沿支撐導桿前移，到達小於另一端較輕平衡重的位置時，槓桿才傾斜，將果實拋到相應等級的收集器內。

③按色澤分選的果品分選機。它使果實逐個從電子發光點前通過，果實的反射光被測定波長的光電管接收，電子系統根據果實的波長分選果品。

在規模較大的選果場內，果品由分選、清選、表面乾燥、藥劑處理、裝箱、稱重、貼商標等工序組成流水作業線。其中除裝箱一般由人工進行外，其餘工序均由機械完成。