雙甲目

雙甲目生物體短，左右側扁，分節不明顯。

體軀被兩瓣薄而透明的介殼覆蓋，背緣左右相合，腹緣左右分開，尾緣背側具1針狀殼刺，殼刺長短不等。頭部第1對觸角細小，第2對特別發達，呈雙枝型，為運動器宮。腹部短小，常具爪狀尾節。

枝角類複眼很大，左右癒合；少數種類還有一個很小的單眼，又稱眼點。有4～6對胸肢，是濾食和呼吸的主要器官。身體背面有一個小的囊狀心臟，並具心孔。

雄溞較小，第1觸角發達。

淡水種類的第1胸肢常具一長鞭和一小鉤。

生殖腺位於腸的兩側，不論卵巢或精巢都呈帶狀。雌溞輸卵管不顯著，孤雌生殖卵或稱單性生殖卵直接排入育室或稱育兒囊內，雄溞有一條細長的輸精管通入后腹部，雄生殖孔位於尾爪基部附近。

在正常環境中，雌溞進行孤雌生殖，所產的卵（夏卵）一般較多，卵壁薄，不需受精即能發育為雌體。秋末、冬初或環境不良時，有一部分夏卵發育為雄蟲，另一部分發育為有性生殖雌蟲。雌雄交配后產生的卵稱有性生殖卵，或稱休眠卵或冬卵。冬卵一般很少，每次僅產1～2個。

冬卵的卵壁較厚，淡水種類的冬卵常被一卵鞍包圍，能抵抗低溫、乾涸、缺食等惡劣環境。經過休眠期后，一旦環境適宜，便發育為幼蟲，又重複進行孤雌生殖。因此，枝角類的生活史是孤雌生殖世代和有性生殖世代交替進行。

除少數海產外，幾乎全營淡水生活，是淡水浮游生物的主要組成部分。

枝角類絕大多數生活在水流緩慢、水質肥沃的池塘和湖泊中，是淡水浮游生物中的優勢種類。在流速較大的江河中，種類和數量相當貧乏。它們大多營浮遊生活，也有少數淡水種類營底棲生活。此外，生活在海洋中的少數種類，在繁殖盛期（夏季）由於數量激增也可成為優勢種類。為濾食性，藉助幾對葉狀胸肢的擺動攝取細菌、單細胞藻類、有機碎屑等微小顆粒為食。但大眼溞科的海洋枝角類卻以捕獵微小動物為主，為了適應捕食生活，它們的胸肢也發生了相應的變化（不呈葉狀）。

季節的環境變化對枝角類的影響很大，一方面會使種類組成和數量分佈發生變化，另一方面會使生殖方式發生變化（進行孤雌生殖或有性生殖）。水溫的變化可使少數淡水種類（如溞屬）的頭部形態發生變異，由圓頭變為尖頭。這種現象稱為周期變態。

由於容易培養，淡水枝角類是進行實驗生態和生理、生化研究的好材料。

過去已經對它們的濾食、生長、生殖（特別是生殖方式和生殖量）、性決定等方面作了不少的研究。如今，伴隨生態系統研究的蓬勃發展，關於它們的生產力和能量轉移，也成了重要研究課題。