幽冥軍團

巴約比

武器：決絕斧力量；3敏捷；9魔法；4總和；16

首次出場是在第一集剛剛開始的“銀行搶劫案”中，巴約比即案中罪魁禍首，但飛影俠突然出現並與其展開對抗，巴約比在戰鬥中僥倖逃跑。

後來又在第二集中兩次出現，都因為飛影俠沒能領悟其戰鬥術的真正意義而使得巴約比趁機逃跑。當它再次與飛影俠展開對抗時金剛俠也出現了，飛影俠為了不讓金剛俠在戰鬥中插手加快了耗盡巴約比體力的速度並使用“飛影必殺術”將其封印。巴約比也成為了鎧甲勇士Ⅱ中第一個被封印的幽冥魔。

第三十七集復活，第三十九集再次登場，與庫彼修大戰金剛鎧甲，計劃完成後逃走；第四十二集與庫彼修一起被爆裂金剛（金剛鎧甲地獄升級形態）用必殺術雷爆擊打敗並封印。

武器：四眼殘魂刀力量；5敏捷；9魔法；4總和；18

第7集登場，在一所游輪上與沙魯克瘋狂的攻擊人類。第8集與沙魯克任務失敗后逃走，第9集與沙魯克引誘小剛，合圍金剛俠，后因刑天俠趕到而未得逞，反被金剛鎧甲用“山海巨力之金剛必殺術”封印。

第37集復活。48集與安迷修，巴庫魯，庫倫克，沙隆斯，沙魯克5人合謀反對路法。第50集被路法識破後於此集被路法召喚的修羅鎧甲打倒，被刑天鎧甲封印。

武器：輪冥劍力量；6敏捷；10魔法；5總和；21

第9集登場，與沙爾曼打敗飛影鎧甲，受路法指導下，與痴系幽冥魔沙爾曼實施借刀殺人的計謀；第11集被刑天鎧甲用“天地無極之刑天必殺術”封印。

第37集復活；第47集再次現身於巴王密室；48集執行路法大帝的調虎離山之計，大戰飛影鎧甲後撤退；52集再次出現，第54集被飛影鎧甲疾電破魔砍擊殺並封印。

巴庫魯

武器：煉徹牙力量；6敏捷；10魔法；6總和；22

第12集登場后完成路法任務后逃走，20集再次出現，與巴爾格姆（巴庫魯的哥哥，49集庫拉提到）搶奪刑天鎧甲失敗，24集與沙芬塔為奪得金剛鎧甲打昏庫忿斯，失敗后在沙芬塔掩護下逃走，在巴魯召喚飛影鎧甲的那一集（26集）被金剛俠用‘山海巨力之金剛必殺術’封印。第37集復活，48集與安迷修，庫倫克，沙隆斯，沙魯克，巴薩帝5人合謀反對路法，事發后被庫忿斯召喚的刑天鎧甲火刑天烈斬擊殺並封印。

武器：血牙力量；7敏捷；11魔法；7總和；25

他曾救過紫冥隊長喬奢費，與喬奢費關係極好，在12集登場，大戰飛影鎧甲，完成路法的以逸待勞任務后逃走。14集由於路法潛心去找沉睡中的幽冥魔庫拉上自己的復活基因而把召喚幽冥軍團的權利給了巴董，巴董召喚了巴納雷斯與嗔系幽冥魔庫列斯克，原先大戰赤冥隊長庫忿斯，被金剛鎧甲召喚人發現后大戰金剛鎧甲，因為受重傷喬奢費讓他撤退，但他就是不退，所以於15集被飛影鎧甲用‘風林火山之飛影必殺術’封印。37集復活，44集與痴系幽冥魔沙特瑞搶奪刑天鎧甲失敗，但重傷了刑天鎧甲之心。45集在希望市與幽冥魔沙特瑞和紫冥隊長喬奢費一起大開殺戒，46集與喬奢費，沙特瑞一起進攻歡歡鐵板燒，被戰神刑天用火刑風雲掌擊殺並封印。

巴爾格姆

武器：冰磷刀力量；7敏捷；11魔法；8總和；26

16集在巴王集團密室首次出現，19集受路法指示殺死了庫忿斯女朋友麗麗，唆使庫忿斯幫助沙芬塔奪得金剛鎧甲，20集被刑天鎧甲封印。37集復活，40集趁安迷修打敗金剛與幽冥魔庫克攻擊金剛鎧甲，被安迷修打退，52集再次出現，54集末被路法派巴魯帶領與沙芬塔、庫克出發引出鎧甲勇士，55集和沙芬塔被疾電飛影封印。

巴魯（紫冥分隊副隊長）

武器：噬血刀力量；8敏捷；13魔法；9總和；30

巴魯能夠幻化於他人（有一集幻化成柚子外婆），使其被控制，迷惑他人，曾被安迷修揍過。第21集附身小王（小天幸福快遞成員），第24集現身幽冥形態，26集與幽冥魔巴庫魯搶奪金剛鎧甲失敗，29集被飛影鎧甲封印。

第37集復活，第54集再次出現，與沙爾曼、巴克特、庫索吉斯等幽冥魔搶奪碎片失敗，55集率幽冥魔沙芬塔、巴爾格姆、庫克前去引誘鎧甲勇士出戰，失敗后逃走。跟隨路法大帝，庫拉到鎮魔塔釋放炎帝，因為插話激怒炎帝被炎帝召喚的修羅鎧甲踩死。

喬奢費（紫冥分隊隊長）

武器：末日雙刃力量；10敏捷；16魔法；11總和；37

在14集登場，真實身份是幽冥魔紫冥（貪奪罪）分隊隊長，由於千年的人類生活使得他的身上退卻了阿瑞斯戰士的魔性，成為了一個嚮往和平與幸福並為自己理想而拼搏的人，不再願意介入到阿瑞斯戰爭之中。一直學理髮。后因路法的陰謀而認為自己誤殺了人，又被挑撥離間而誤殺了自己的理髮師傅，還因為路法的挑撥與庫忿斯反目成仇，變成了希望市公安局在逃嫌疑犯。因此沒了工作和生活住處，只能淪為乞丐餓了就翻垃圾吃，渴了就撿垃圾桶里喝剩下的礦泉水，擔驚受怕的過著逃難的生活，十分凄慘。身為其生死之交的庫忿斯(司宏飾)在14集登場，與喬奢費一樣為了追求自己的理想而脫離了路法，他們共同因為拒絕了昔日首領路法的召喚而遭到其迫害。路法下令害死了庫忿斯女友一家，並嫁禍於喬奢費，這要庫忿斯憤怒發誓殺死喬奢費為女友報仇。也因而重回了幽冥魔行列，並在與金剛鎧甲召喚人吳剛的戰鬥中打敗路法，奪得了金剛鎧甲召喚器。多次以金剛鎧甲來追殺喬奢費，喬奢費既要躲避警察的通緝也要躲避昔日好友的仇殺，只有灰冥分隊副隊長沙賓依然還對他友好並施以援助之手，兩人是非常要好的戰友。然而沙賓最後卻因為要保護喬奢費而遭到了復仇心切的庫忿斯殺死，這使得壓抑痛苦的喬奢費終於爆發了，他憤怒的打敗了庫忿斯並最後警告庫忿斯自己並沒有害死他的女友。第一季最後因中了路法所發出的阿瑞斯最終軍令集結號令而暴走失控與飛影鎧甲進行決戰，終被封印。

在第二季中因為再度被激活基因碼因而解除了封印，卻不願意回到幽冥軍團之中，而居住於偏僻又簡陋的未建成大樓內苟且偷生，一樣復活行動的沙賓成為了他生活來源的保障。他依舊留戀希望市，並愛上了鎧甲勇士楊歡迎，時常得偷偷跑去歡歡鐵板燒窺視歡迎，後路法命庫忿斯用金剛鎧甲殺死了沙賓，讓喬奢費認為是鎧甲勇士殺死了自己的好友，便怒找鎧甲勇士前來尋仇，陰差陽錯間殺死了歡迎的摯友清自在，從此歡迎憤恨喬奢費，兩人恩斷義絕。痛苦的喬奢費在一系列事件過後最終自暴自棄，墮落回歸到幽冥軍團之中，最後與飛影鎧甲進行決戰，被飛影俠再次封印。

庫彼修

武器：魔血鐮力量；8敏捷；2魔法；2總和；12

在第四集登場，到處殺人放火，隨機金剛俠趕到，後來被飛影俠和金剛俠夾攻，但因戰鬥時兩個鎧甲勇士不團結，使庫彼修有機會逃跑。

第五集再次出現，與金剛俠單獨對戰，被“金剛拳、金剛臂”打得無力還擊，被金剛俠用“山海巨力之金剛必殺術”封印。

第三十七集復活，三十九集再次登場，四十二集與巴約比一起被爆裂金剛用雷爆擊擊敗並封印。

庫羅耶

武器：惡食魔刃力量；8敏捷；4魔法；3總和；15

第8集登場，因為脾氣大不聽路法的命令而被金剛鎧甲用“山海巨力之金剛必殺術”封印。

第37集復活，46集再次出現，營救了受傷的喬奢費隊長。

第47集路法為奪庚奴金剛杵，庫羅耶被升級的疾電飛影用疾電鎮擊敗並封印。

庫索吉斯

武器：毒虯刀力量；8敏捷；3魔法；3總和；14

第12集出場完成路法任務后逃走，15集與庫倫克殺害了加害喬奢費的月月和小冬。第16集與庫倫克在發電廠濫殺無辜，並打敗了刑天鎧甲，后被趕到的飛影鎧甲用“風林火山之飛影必殺術”封印。

37集復活，47集在巴董密室出現，48集完成路法調虎離山的任務後撤退，52集在眾幽冥魔中再次出現，第54集與巴魯，庫拉，巴克特，沙爾曼挾持柚子，奪取碎片，最後被爆裂金剛用金剛轟雷擊擊敗並封印。

庫倫克

武器：烈鱷刀力量；8敏捷；4魔法；3總和；15

第12集登場，完成路法以逸待勞的任務后逃走。15集與幽冥魔庫索吉斯殺死了殘害紫冥隊長喬奢費的小冬和月月，第16集因為在發電廠濫殺無辜而被金剛鎧甲封印。

第37集復活，第48集與安迷修，巴庫魯，沙隆斯，巴薩帝，沙魯克5人合謀反對路法，事發后49集被庫忿斯召喚的刑天鎧甲用天烈斬擊殺封印。

武器：疾窟刀力量；10敏捷；6魔法；4總和；20

14集登場，因為和貪系幽冥魔巴納雷斯打昏了兩個地球人而被赤冥隊長庫忿斯揍了一頓，被金剛鎧甲發現，第15集實力不敵而被金剛鎧甲用“山海巨力之金剛必殺術”封印。37集復活，43集再次出現，為激發庫忿斯的戰鬥力被升級的爆裂金剛用雷爆擊擊殺並封印。

庫克

武器：塜毒刀力量；10敏捷；7魔法；4總和；21

16集在巴王集團密室首次出現，18集再次出現大戰飛影，被飛影鎧甲用“風林火山之飛影必殺術”封印。37集復活，40集趁安迷修打敗金剛與幽冥魔巴爾格姆攻擊金剛鎧甲，被安迷修打退，52集再次出現，54集末被路法大帝派巴魯帶領與沙芬塔、巴爾格姆同去引出鎧甲勇士，55集被爆裂金剛用金剛轟雷擊擊殺並封印。

庫拉（赤冥分隊副隊長，后升為隊長）

武器：斷魂雙刀力量；12敏捷；8魔法；5總和；25

在1000年前路法被封印時附身於初代藏修者體內，潛伏了1000年，後來在柚子盛怒之下蘇醒，幫助路法大帝復活，在第29集被金剛鎧甲封印。後傳中完全複製了柚子的外貌獨立行動，在44集提升為赤冥分隊隊長，59集與刑天等人進行太空戰時誤撞在戰艦上而身亡。第60集時被回到過去的小天召喚的修羅鎧甲封印。

庫忿斯（赤冥分隊前任隊長）

武器：怒龍之斧力量；15敏捷；11魔法；8總和；34

在14集登場，別名阿庫，與安迷修、喬奢費為了追求自己的理想而脫離了幽冥軍團。但后因為巴爾格姆殺死其女朋友一家，以為是喬奢費讓巴爾格姆殺的，發誓替女朋友報仇（其實是路法下令殺害女朋友一家的）而重回幽冥軍團。多次與路法大打出手。真實身份是幽冥魔赤冥分隊隊長。20集與沙芬塔奪走了金剛召喚器，21集召喚金剛鎧甲追殺喬奢費，22集再次追殺，被沙賓阻止，后封印沙賓，26集召喚金剛鎧甲擊敗了巴魯召喚飛影鎧甲，后把召喚器還給小剛，第44集被庫拉取代隊長的職務。不喜歡戰鬥，因此經常勸說其他幽冥魔撤退。可變身為鎧甲勇士刑天、飛影、金剛三俠，后與吳剛結為朋友。在第30集被金剛俠封印。

後傳中一反常態，回家的慾望深不可拔，幫助路法干起了壞事。39集奪走了小飛的飛影召喚器，第40集變身飛影鎧甲襲擊小天要召喚器，41集再次召喚，與庫拉襲擊刑天，后被戰神刑天擊敗，並奪回飛影召喚器，45集再次召喚金剛鎧甲假裝成小剛封印沙賓，並讓喬奢費抱怨鎧甲勇士，46集救喬奢費讓庫羅耶帶走，並拿走3個奇怪的能量珠，47集對付疾電飛影，后被飛影打敗時噴火逃跑，並拿回金剛召喚器，49集召喚刑天假裝成小天是安迷修派來，封印了三個叛徒（巴庫魯、沙隆斯、庫倫克）。55集因路法對幽冥軍團三位隊長下毒，下令殺死三位鎧甲召喚人才能解毒，於是在戰鬥中被金剛鎧甲封印。

武器：朱厲蟾刀力量；4敏捷；3魔法；9總和；16

第六集出場，剛會變人形的他戰鬥力還很弱，所以破壞完之後，見到飛影俠就逃走了，第二次出現時能力恢復正常，於是與剛剛召喚刑天鎧甲的小天過招，結果被刑天鎧甲打傷，想要逃走卻一直被刑天攔住，無法逃脫就被刑天鎧甲用“天地無極之刑天必殺術”封印。

第三十七集復活，附身在無意中解除幽冥魔封印的另一個小孩身上，被小天察覺，於是從那個小孩的身體里出來，被剛剛升級的戰神刑天用電光炮必殺並封印，沙古拉也是幽冥魔復活后第一個被封印的。

沙魯克

武器：滅絕靈環刀力量；4敏捷；3魔法；9總和；16

第8集登場，與巴薩帝實行完計劃后逃走，第9集引誘小剛，被刑天鎧甲用“天地無極之刑天必殺術”封印，差點也讓小剛栽在沙魯克和巴薩帝手裡，（後傳第7集）37集復活，（後傳第18集）48集與安迷修，巴庫魯，沙隆斯，庫倫克，巴薩帝5人合謀反對路法，被路法識破後於（後傳第20集）第50集被路法召喚的修羅鎧甲打倒，被之後趕到的刑天鎧甲用“火刑風雲掌”擊殺並封印。

沙爾曼

武器：斬月尺力量；7敏捷；5魔法；10總和；22

第10集登場，受路法指導下，與貪系幽冥魔巴克特實施借刀殺人的計謀，假扮成小剛對小飛冷嘲熱諷，導致小飛與小剛反目成仇。第11集被小天使破，與巴克特被刑天鎧甲用“天地無極之刑天必殺術”必殺並封印。第37集復活。第47集在巴董密室出現第48集完成路法調虎離山的任務後撤退。第54集與巴魯，庫拉，巴克特，庫索吉斯挾持柚子，搶奪碎片，后與巴克特大戰飛影鎧甲，最後被疾電飛影用飛影疾電腿擊殺並封印。

沙隆斯

武器：開天暗斧力量；7敏捷；5魔法；10總和；22

第12集登場，完成路法的以逸待勞任務后逃走。第13集與痴系幽冥魔沙特瑞綁架小飛的父母，被小飛召喚的飛影鎧甲封印。

第37集復活。第48集與安迷修，庫倫克，巴庫魯，沙魯克，巴薩帝5人合謀反對幽冥軍團領導人路法。第49集事發后被庫忿斯召喚的刑天鎧甲用火刑天烈斬封印。

沙特瑞

武器：棘鬼棒力量；8敏捷；6魔法；11總和；25

第12集登場，完成路法的以逸待勞任務后逃走。第13集同痴系幽冥魔沙隆斯綁架了小飛的父母，飛影鎧甲出現后，被打到一邊，動彈不得。飛影鎧甲封印了沙隆斯后出現。仗著小飛的父母在密斯林之手瘋狂攻擊小飛，差點打敗飛影鎧甲，清自在趕來支援，打退了密斯林的手下，讓密斯林逃跑了。小飛心中的顧慮消除，重新振作起來，用電光切風腿將沙特瑞打的落花流水，沙特瑞不是對手，所以於第14集被飛影鎧甲用“風林火山之飛影必殺術”封印。第37集復活。第44集幻化人形騙走金剛召喚器，又與巴納雷斯一起搶奪刑天鎧甲，重傷了刑天鎧甲之心，但失敗。第45集在希望市與幽冥魔巴納雷斯和紫冥隊長喬奢費一起大開殺戒，46集與喬奢費、巴納雷斯一起進攻歡歡鐵板燒，被剛剛升級的疾電飛影用飛影疾電腿擊殺封印。

沙芬塔

武器：鬼嘯刃力量；8敏捷；7魔法；11總和；26

第16集在巴王集團密室首次登場，幻化成紫冥隊長喬奢費理髮師傅的兒子小冬陷害喬奢費，后與灰冥隊長安迷修打了一架，后遇刑天鎧甲，在安迷修掩護下逃走。第19集被金剛俠用金剛山海拳重創，並聯合庫忿斯搶得金剛召喚器。第24集與巴庫魯設計陷阱騙出庫忿斯，被刑天發現后掩護巴庫魯逃走，自己卻被刑天鎧甲封印。第37集復活，第55集由巴魯帶領沙芬塔、庫克等幽冥魔，並與巴爾格姆一起被疾電飛影封印。

沙賓（灰冥分隊副隊長）

武器：嗜血傲天刀力量；10敏捷；8魔法；13總和：31

化身尹泰希望市公安局妖獸人特別調查小組專員，其真實身份是幽冥魔灰冥分隊副隊長沙賓。擅自離開路法將軍並幻化成地球人在地球上生活。第21集登場，在喬奢費的介紹下認識了地球的奧妙，第22集為保護喬奢費而被庫忿斯召喚的金剛鎧甲用爆雷炮轟死，第37集復活，第45集為保護喬奢費再次被赤冥隊長庫忿斯殺死，導致了喬奢費攻向鎧甲勇士，也間接導致了術修者清自在的死。

安迷修（灰冥分隊隊長，幽冥軍團繼承人，除路法以外是實力最強的幽冥魔）

武器：末日烈齒斧力量；11敏捷；9魔法；15總和：35

路法大帝之子，曾救了藏修者李柚兒多次，性格開朗。安迷修在當年宋朝時期就尾隨路法攻擊地球，被阿瑞斯刑天小隊重創，並被封印在鎮魔塔里，后被路法解除封印，開始了千年的人類生活，不願意介入阿瑞斯戰爭之中，如今在巴王企業任部門經理一職，深受密斯林和安娜的喜歡。其座駕為豐田威馳。13集登場，16集首次變身與痴系幽冥魔沙芬塔打了一架，22集闖入巴董密室讓路法大帝不要自相殘殺，結果路法十分憤怒。在第30集路法大帝啟動了阿瑞斯集結令失去理智，被刑天鎧甲封印。37集復活，40集教訓了金剛鎧甲。41集安迷修和小天因找李柚兒遇上庫忿斯和庫拉，安迷修的身份被庫忿斯和庫拉說出，小天知道后，但仍為朋友。48集召集了幽冥魔沙隆斯、巴庫魯、庫倫克、巴薩帝、沙魯克，一起反對路法大帝，49集路法大帝召喚修羅鎧甲打敗小天，奪得刑天召喚器，后幽冥魔赤冥隊長庫忿斯召喚刑天鎧甲除掉了巴庫魯等三隻幽冥魔，密斯林受路法命令將召喚器奉還小天，50集路法召喚修羅鎧甲又殺死了巴薩帝、沙魯克，小天受到安迷修誤會。安迷修之後回歸幽冥軍團。55集小天打敗安迷修后卻放過了他，56集安迷修經歡迎開導答應偷出庚奴金剛杵，但失敗。第58集向炎帝請求不要打敗刑天，遭拒絕後向炎帝挑戰，希望用武力迫使其就範，因為實力不敵戰敗后被炎帝所殺。