趙凱

徠倒立擺自平衡小車是一款兩輪同軸布置的電動車，它具有運動靈活、自動控制、操作簡單、用途廣泛、適用於狹小空間內運行等優點。由於倒立擺自平衡小車的兩輪結構，它的重心在上、支點在下，故在非控制狀態（或靜態）下為一不穩定系統。然而，可以利用倒立擺系統的控制原理，通過微處理器的控制使它能夠如倒立擺一樣穩定在一個平衡位置處，並能在保持平衡的狀態下按照使用者的指令要求正常運行。