劉邦平定三秦，發生於公元前206年，主要人物：劉邦、韓信、章邯、司馬欣、董翳。
項羽平定關中以後，開始分封諸侯。為了防止劉邦反叛，項羽在關中設立三秦諸侯國，將一個關中分裂成三個諸侯國，分別由雍王章邯、塞王司馬欣以及翟王董翳。是年八月，劉邦的漢軍從南部潛出故道進攻關中，連敗章邯於陳倉、好琈，章邯退守廢丘。劉邦以一部包圍廢丘，以主力進軍咸陽，同時分兵略取隴西、北地、上郡。迫降塞王司馬欣、翟王董翳，平定三秦。
實現了出關東進的戰略目標。
劉邦平定三秦，
漢王元年(公元前206年)，劉邦兵暗度陳倉，平定三秦之戰。是年七月，
漢王劉邦採納蕭何之策，拜韓信為大將，定下“決策東向，爭權天下”之策。八月，漢軍從南部潛出故道(又名
陳倉道，今陝西寶雞)進攻關中，連敗章邯於陳倉(今陝西寶雞東)、好琈(今
陝西乾縣)，章邯退守廢丘(今陝西興平東南)。劉邦以一部包圍廢丘，以主力進軍咸陽，同時分兵略取隴西(今甘肅臨洮)、北地(今甘肅慶陽西南)、上郡(郡治今陝西榆林東南)。迫降塞王司馬欣、翟王董翳，平定三秦。實現了出關東進的戰略目標。