熏球

又稱“香熏球”、“卧褥香爐”、“被中香爐”。是古代用來熏香衣被的奇巧器具。因裝置的兩個環形活軸的小盂，重心在下，利用同心圓環形活軸起著機械平衡的作用，故無論熏球如何轉動，只是兩個環形活軸隨之轉動，而小盂能始終保持水平狀態。使小盂中盛放點燃的香料，不致燃燒衣被。共結構之科學，與近代飛機上用以保持儀錶平衡的陀羅儀原理相似。在唐代貴族的生活中，已經普遍地使用銀熏球。