王愉（？-404年），字茂和，王愷弟，王坦之子，太原晉陽人，少踐清階。稍遷驃騎司馬，加輔國將軍。
人物生平
兄弟貴盛，當時莫比。及王恭等討王國寶，愉請解職。以與國寶異生，又素不協，故得免禍。國寶既死，出為
江州刺史、都督豫州四郡、輔國將軍、假節。
愉至鎮，未幾，
殷仲堪、
桓玄、楊佺期舉兵應
王恭，乘流奄至。愉既無備，惶遽奔臨川，為玄所得。玄盟於尋陽，以愉置壇所，愉甚恥之。及事解，除會稽內史。玄篡位，以為尚書僕射。”劉裕義旗建，加前將軍。愉既桓氏婿，父子寵貴，又嘗輕侮劉裕，心不自安，潛結司州刺史溫詳，謀作亂，事泄，被誅，子孫十餘人皆伏法。
