壓電型單自由度精密旋轉驅動器

精密加工機床、微機電系統和機器人等領域。目的是提供一種能提高系統微動精度、降低結構尺寸的壓電型單自由度精密旋轉驅動器。本實用新型由轉子、定子和基座組成，定子通過螺栓與基座連接，轉子通過滑動軸承與基座連接，其中定子包含鉗位機構和驅動機構，為一通過多個雙薄壁柔性鉸鏈連接的整體和封閉結構，且壓電陶瓷裝於其中。

本實用新型可大大提高普通驅動器的驅動精度，降低結構的複雜性及減小尺寸，且具有成本低、投資少、見效快、效益高等優點。