激光點雲

點雲的屬性包括：空間解析度，點位精度，表面法向量等。

（1）根據激光丈量原理得到的點雲，包括三維坐標（XYZ）和激光反射強度（Itensity）。

（2）根據攝影丈量原理得到的點雲，包括三維坐標（XYZ）和顏色信息（RGB）。

（3）結合激光丈量和攝影丈量原理得到點雲，包括三維坐標（XYZ）、激光反射強度（Itensity）和顏色信息（RGB）。

點雲技術最初多應用於機械製造行業，隨著近年來計算機能力的提升，不僅處理點的數量獲得了增幅，照點的設備價格也有所下降，曾經價值幾十萬美元的採集設備，現在只需幾千美元，且精度越來越高，能夠照的地方也越來越多。現在已經可以直接應用到建築等領域，點雲的應用不僅可以節省掉傳統的建模時間，也增加了模型準確性。對於點雲的應用，歐特克中國研究院負責核心工程項目總監雲浪生的評價是:“我們原來都是把虛擬的東西現實化，現在是把現實的東西虛擬化，是一個虛擬跟現實的結合，這也是我們在峰會裡面討論的很多的東西。”

點雲數據的獲取方式主要有車載激光、機載激光以及地面激光掃描。地面激光掃描、機載激光掃描相對較成熟，車載激光掃描系統國內還在不斷改進完善中。不同激光點雲數據獲取方式各有其優缺點。