鎧甲勇士刑天后傳

李昊天

演員李巍

配音沈達威

刑天鎧甲的召喚者，可變身為鎧甲勇士刑天（第六集變身），變身器類似照相機。路法的頭號仇人，不愛說話，內心豐富，愛好攝影，而他最大的理想是幫人傳遞幸福 ，經營著一家“幸福快遞”。代表日月星的“日奇”似乎擁有某種預知能力，比歡迎更了解有關幽冥魔的事。

徐霆飛

演員吳昊澤

配音鍾旻皓

飛影鎧甲的召喚者，在後傳重新成立了公司，立志要把父母失去的財產賺回來。第39集被庫忿斯奪取召喚器后，不願再執行任務，儘管小天奪回了飛影召喚器。在小天重傷，小剛召喚器被搶的情況下被迫歸隊，但心仍不在這邊，在46集因清自在的死而破除腦神經屏障並升級為疾電飛影，重新回到隊伍。在47集幫助小剛奪回召喚器。

吳剛

演員張亞男

配音樊俊航

金剛鎧甲的召喚者，愛打遊戲，是一個遊戲高手，可變身為鎧甲勇士金剛（第三集變身）。宅男，是一個遊戲迷，不過也是一個高數天才。在後傳遠離了遊戲，成了武術狂，後來加入戰鬥。42集升級為爆裂金剛。在第44集被沙特瑞騙走了召喚器，請小天支援反而讓小天重傷，十分內疚，47集召喚器被小飛搶回。

李柚兒

演員徐子菲

配音張安琪

別名柚子，具有神秘力量的藏修者。她的眼睛是打開秘密的鑰匙，所以她不能正眼看人，她的情緒波動也與庫拉有關。她的血含有對於路法復活最重要的一組基因密碼。最後在歡迎外婆的幫助下恢復，但是因為小天的自私，體內的路法基因沒有被刪除，導致了生命的危險，最後被小天回到過去改變了命運而康復。

楊歡迎

演員張娜

配音李曄

具有神秘力量的密修者，小天、小飛以及小剛與其相遇並簽下鎧甲契約，獲得了召喚鎧甲的力量，擁有能把聲音透過腦電波傳送的“阿瑞斯千里傳音術”，和預知事情的“阿瑞斯預測術”。同時也是一間烤肉店的老闆，經營著一家充滿夢幻氣息的小店——歡歡鐵板燒。另外還是小天三人的房東。

清自在

演員 賀寬

具有神秘力量的術修者，別名阿清。教會小天、小飛、小剛戰鬥技能，可以看見召喚人的記憶。在第11集初登場。在第25集因小天等人離心離德，深感愧疚，回老家修鍊。在第30集時藉助歡迎的能力幫助刑天鎧甲完成升級。下部又幫助飛影鎧甲和金剛鎧甲升級。在46集被喬奢費殺死。

路法

演員廖曉晨

曾經是阿瑞斯星的大將軍，在1000年前到達地球后與初代刑天一戰兩敗俱傷，被封印1000年後藉助巴豆與林花妹的貪念與慾望復活。30級被戰神刑天封印，31集因為兩個小孩解除封印而再次復活。並召喚了修羅鎧甲。第60集被李昊天打敗並毀了庚伮金剛杵。

安迷修

演員沈人傑

幽冥魔灰冥分隊隊長。其座駕為豐田威馳。在第30集被刑天鎧甲封印。下部中一直為反路法所活動。第41集因找柚子遇上庫忿斯和庫拉與小天身份互露，但仍為朋友。最後卻因為誤會而向小天他們宣戰。其實力在幽冥三隊長中最強，在第58集中因向炎帝請求不要打敗刑天而被炎帝殺死。

庫拉

演員徐子菲

赤冥分隊的副隊長，在1000年前路法被封印時附身於初代藏修者體內，潛伏了1000年，後來在柚子盛怒之下蘇醒，幫助路法復活，在29集被金剛封印。後傳中完全複製了柚子的外貌獨立行動，在44集提升為隊長，第60集時被回到過去的小天召喚的修羅鎧甲封印。

喬奢費

演員龔平

幽冥魔紫冥分隊隊長。在第30集被飛影鎧甲封印。下部中和沙賓想過一般人的生活而隱匿，但因庫忿斯假裝小剛殺死沙賓而怨恨金剛鎧甲，在鐵板燒殺死了清自在，使他跟歡迎挺不錯的關係轉化為仇敵，但得知真相后想跟歡迎解釋，可歡迎不想再見到他。最後徹底死心，決定幫助路法奪取能晶。55集被飛影鎧甲封印。

庫忿斯

演員司宏

幽冥魔赤冥分隊隊長。不喜歡戰鬥，因此經常勸說其他幽冥魔撤退。可變身為鎧甲勇士金剛、飛影以及刑天，后與小剛結為朋友。在第30集被金剛鎧甲封印。後傳中一反常態，回阿瑞斯的慾望深不可拔，幫助路法干起了壞事。第40集變身飛影，49集變身刑天。55集被金剛封印。

巴豆

演員廖曉晨

是被邪魔侵蝕淪為幫凶的面具人，巴王集團總裁,著名慈善家。掌握著全世界絕大部分財富。為獲得長生不老，與路法大帝結盟。路法經常借用他的身體，在第二部中完全侵佔了他的身體。但其對路法不滿。而路法對他的評價為“很壞，但是很貪生怕死”。

密斯林

演員皮逸嘉

又名密斯林（林女士），是巴董的秘書。為獲得美貌而心甘情願為路法做事。座駕為紅色大眾甲殼蟲。知道了安迷修是路法的公子后，心懷鬼胎，故意接近安迷修，是一個不折不扣的悶騷噁心變態狂兼花痴。后因歡迎和安娜的開導把路法的計劃告訴了歡迎。

炎帝

演員王勝利

修羅鎧甲的初代召喚人，實力超強，使用移行換景輕易就把小天、小剛、小飛三人從房子里換到室外。還打敗他們三個，后在第58集中了路法的計，被庫拉在茶里下毒，實力大減而被刑天鎧甲打敗，最後被路法殺死。

戈爾法

演員 李巍

代號1512，一千年前的刑天鎧甲召喚人，阿瑞斯星戰士。與金剛、飛影在地球隱藏能晶后，封印了大多數幽冥魔后，用阿瑞斯毀滅術逼路法躲進古衣。最後靠最終後備能量將所有任務交予歡迎、柚子、清自在的祖先後，消失於地球。

安娜

演員王姚佳

小飛的青梅竹馬，后成為巴董的特助，喜歡安迷修，常與密斯林爭風斗醋，還曾被密斯林認為是藏修者。

尹泰（沙賓）

演員李海誠

希望市公安局妖獸人特別調查小組專員，其真實身份是幽冥魔灰冥分隊副隊長沙賓。在喬奢費的介紹下認識了地球的奧妙，上部為保護喬奢費而被庫忿斯殺死。後傳中本想作為普通地球人而生活，卻被庫忿斯變成的金剛鎧甲殺死，導致喬奢費誤以為是鎧甲勇士下毒手而重返幽冥軍團，也間接導致了清自在的死。

老清

演員劉連生

清自在的老爸，更有成果的術修者，幫助他們找出庚伮金剛杵，帶來術修者秘籍，經受住失去兒子的痛苦，來無影，去無蹤。

歡迎外婆

演員季勤

歡迎的外婆，初代密修者，幫了鎧甲召喚人很多地方。幫助柚子讓庫拉離開她的身體，幫助小飛破除屏障，還找出庚伮金剛杵，凈化了柚子的血液。

柚子外婆

演員-

柚子的外婆，上代藏修者，把藏修者密藏的項鏈——庚伮金剛杵的碎片託付給了小天。