機械原理
第7版
《機械原理（第7版）》是2010年4月1日高等教育出版社出版的圖書，作者是孫桓等。
《機械原理（第7版）》是在普通高等教育“九五”國家級重點教材孫桓、陳作模主編的《機械原理》（第六版）的基礎上，根據高等工科院校機械原理課程最新教學基本要求，並結合多年來的教學實踐經驗及我國機械工業發展的需要修訂而成的。本書保持了原書的一貫特色，系統嚴密、敘述清晰、概念正確、措辭嚴謹、圖表規範、文筆流暢、可讀性好，便於學生學習和其他工程技術人員自學，具有良好的教學適用性。同時，還將某些已較為成熟的新技術、新成果、新觀念充實到教材內容中，使教材在內容上保持了先進性。此外，在本版中也更重視了教材內容的工程性、實用性和啟迪性。例如，為了適應現代機械工程的需要，加強了解析法和機構的動力學；為了聯繫工程實際，啟迪學生思維，增加了較多的工程應用實例等，從而使得教材內容更加豐富。
《機械原理（第7版）》共14章。內容包括緒論、機構的結構分析、平面機構的運動分析、平面機構的力分析、機械的效率和自鎖、機械的平衡、機械的運轉及其速度波動的調節、平面連桿機構及其設計、凸輪機構及其設計、齒輪機構及其設計、齒輪系及其設計、其他常用機構、工業機器人機構及其設計、機械系統的方案設計。章后還附有思考題及練習題和閱讀參考資料。
《機械原理（第7版）》可作為高等院校機械類專業的教材，也可供其他相關專業的師生及工程技術人員參考。
第1章 緒論
§1-1 本課程研究的對象及內容
§1-2 學習本課程的目的
§1-3 如何進行本課程的學習
§1-4 機械原理學科發展現狀簡介
第2章 機構的結構分析
§2-1 機構結構分析的內容及目的
§2-2 機構的組成
§2-3 機構運動簡圖
§2-4 機構具有確定運動的條件
§2-5 機構自由度的計算
§2-6 計算平面機構自由度時應注意的事項
§2-7 平面機構的組成原理、結構分類及結構分析
*§2-8 機構結構的型綜合及其設計
思考題及練習題
閱讀參考資料
