《機械原理》是2009年華中科技大學出版社出版的圖書，作者是楊家軍。本書主要介紹了緒論，機構的結構分析和綜合，連桿、凸輪、齒輪機構及其設計，輪系及其設計，其他常用機構，機械的運轉及其速度波動的調節，機械的平衡，機械的運動方案及機構的創新設計。
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