豐田mirai

Mirai量產車型的車身設計與之前的FCV概念車/驗證車幾乎完全相同，注重空氣動力學的要求使得Mirai的造型和傳統汽車並不相同：較小的風擋傾角、流線型的后風擋以及短小高聳的車尾。同時為了進一步減小空氣阻力，Mirai在車身側面還加入了幾條連續的曲線。Mirai在前臉設計上延續了豐田現有車型“X”線條的前臉，在前保險杠兩側有著巨大的梯形狀進氣格柵。格柵的兩側則是豎立的巨大LED日間行車燈/轉向燈。加上細小的LED光源前燈組，Mirai的前臉可謂是令人印象深刻。而Mirai的車尾同樣頗具想象力，長條形外加兩側三角形尾燈的設計有著相當明顯的標誌性。

Mirai使用了高壓氫氣作為動力能源，高壓氫氣被儲存在位於車身後半部分的高壓儲氫罐中。Mirai所使用的聚醯胺聯線外加輕質金屬的高壓儲氫罐可以承受70MPa壓力，並分別置於后軸的前後。高壓氫添加的過程與傳統添注汽油或者柴油相似，但對於安全性和加註設備具有獨立的安全標準。充滿Mirai的儲氫罐大約需要3-5分鐘，在JC08工況下，Mirai的氫儲量可以支持700公里續航里程。減壓后的氫氣進入位於乘員艙下方的燃料電池中，氫原子在燃料電池陰極上的反應，釋放電子從而產生電能。多個燃料電池的串聯使得輸出電壓達到使用的標準。

Mirai的驅動系統除了不釋放有害尾氣外，還有著低雜訊、高效率、低重心的特點。

豐田Mirai在前臉設計上延續了豐田現有車型"X"線條的前臉，動力上使用了高壓氫氣作為其動力能源。除此之外，豐田Mirai的驅動系統除了不釋放有害尾氣外，還有著低雜訊、高效率、低重心的特點。

Mirai 全球最大的汽車廠商豐田，把首輛量產的氫燃料電池車Mirai的鑰匙，交到了日本首相安倍晉三手中。新車型首款車主同樣都代表了車型的形象，豐田氫燃料電池新車找安倍代言。

中國國內對於豐田新車找安倍代言的舉動，有多種看法。但是比較統一的是，安倍在靖國神社、釣魚島等實施的舉措，使得中日關係一直很微妙，這個代言人很可能引起豐田在中國市場銷售的動蕩。也有人認為，豐田根本不重視中國市場，豐田在中國市場獲得的利潤遠沒有大眾和通用那麼多，但是最後仍能獲得全球銷量第一，所以在豐田看來中國市場並沒有那麼重要。以Mirai為例，這款作為豐田柱新能源非常有戰略意義的車型，會於2015年晚些時候進駐歐洲和美國市場，但是進入中國市場仍遙遙無期，同時在混動技術方面，豐田也是遲遲不願放開，所以失去佔領中國新能源市場先機。

2021年4月7日，豐田汽車發布了新款Mirai，配備新駕駛輔助系統Advanced Drive，可以實現L2級自動駕駛。

2021年11月15日起，國內首批進口氫燃料電池車在遼港集團大連港以公路運輸方式陸續發往北京市區、延慶及張家口冬奧組委指定的交通場站。該批氫燃料電池車共計140輛，為豐田汽車旗下的第二代MIRAI氫燃料電池車，將服務於北京2022年冬奧會和冬殘奧會。