向丹

1. 流體網路數據傳輸擁塞控制研究 廣東高校優秀青年創新人才培育項目 3萬 2010.01-2012.01 排名第三

2. 基於人工免疫系統的機組複合故障診斷技術研究 廣東省自然科學基金博士啟動基金 3萬 2012.01-2014.01 排名第三

3.廣東高等職業教育能力，推動區域經濟發展的對策研究 廣東省教改項目 1萬 2009.12-2011.12 排名第三

4.基於ARM單片機的汽車電動助力轉向系統研究與開發 校級青年科研項目 0.4萬 2010.1-2010.12 排名第一

5. 基於嵌入式網路的三維機械手遠程控制系統 校級青年科研項目 0.4萬 2007.1-2007.12 排名第一

6.呼吸沫二氧化碳模塊的開發 企事業單位委託項目 6.8萬 2008.12-2009.12 排名第五

專利：

1.實用新型專利，一種機動車提速防撞系統

2.發明專利，汽車主動轉向系統的主動轉向傳動裝置

3.實用新型專利，一種基於步進電機的角度測量裝置

向丹，楊寧。新型主動前輪轉向直流電機控制系統的實現，自動化與信息工程，2011.2

向丹，等。基於Hammerstein模型和GA的非線性廣義預測控制。暨南大學學報(自然科學與醫學版)，2008.1 (核心)

向丹，等。機械手遠程操作實驗嵌入式控制系統。微計算機信息，2008.10(核心)

向丹，等。基於μC/OS-II的機械手遠程控制系統設計。煤礦機械，2009.8 (核心)

向丹，等。機械手遠程操作實驗嵌入式控制系統。煤礦機械，2009.11 (核心)

向丹，等。基於LabVIEW的汽車助力轉向控制系統研究，電子產品世界，2009.11（統計源）

向丹，等。電動助力轉向系統回正控制策略研究，機械設計與製造，2012.8（核心）

向丹，等。新型主動轉向系統的控制及模擬研究，計算機測量與控制，2012.9（核心）