NVIC

Cortex ‐ M3在內核水平上搭載了一顆中斷控制器——嵌套向量中斷控制器NVIC(Nested Vectored

Interrupt Controller)。它與內核有很深的“私交”——與內核是緊耦合的。NVIC 提供如下的功能：

1.可嵌套中斷支持

2.向量中斷支持

3.動態優先順序調整支持

4.中斷延遲大大縮短

5.中斷可屏蔽

它提供以下特徵。

支持嵌套和向量中斷

自動保存和恢復處理器狀態

動態改變優先順序

簡化的和確定的中斷時間

NVIC 依照優先順序處理所有支持的異常，所有異常在“處理器模式”處理。NVIC 結構支持32(IRQ[31:0]) 個離散中斷，每個中斷可以支持 4 級離散中斷優先順序。所有的中斷和大多數系統異常可以配置為不同優先順序。當中斷髮生時，NVIC 將比較新中斷與當前中斷的優先順序，如果新中斷優先順序高，則立即處理新中斷。當接受任何中斷時，ISR的開始地址可從內存的向量表中取得。不需要確定哪個中斷被響應，也不要軟體分配相關中斷服務程序（ISR）的開始地址。當獲取中斷入口地址時，NVIC 將自動保存處理狀態到棧中，包括以下寄存器“PC, PSR, LR, R0~R3, R12”的值。在ISR結束時，NVIC 將從棧中恢復相關寄存器的值，進行正常操作，因此花費少量且確定的時間處理中斷請求。NVIC 支持末尾連鎖”TailChaining”，有效處理背對背中斷”back-to-back interrupts”，即無需保存和恢復當前狀態從而減少在切換當前ISR時的延遲時間。NVIC 還支持遲到“Late Arrival”，改善同時發生的ISR的效率。當較高優先順序中斷請求發生在當前ISR開始執行之前（保持處理器狀態和獲取起始地址階段），NVIC 將立即處理更高優先順序的中斷，從而提高了實時性。