上泗竹馬舞屬於“開口”舞，隊伍前面是鑼、鼓、嗩吶等樂器組成的鑼鼓隊，接著是身穿戲服的演出隊，壓陣的是大刀旗。
其中，演出隊由24個演員組成，以打黃傘的演員帶頭，後面是皇帝、大臣、小生、花旦、
丑角等角色，四匹用紅布包著的竹馬緊隨其後。表演時，先由舉傘人唱，唱詞是即興的，接著由表演隊中的演員輪流唱各種戲曲，如《
白蛇傳》等傳統戲劇和轉塘鎮的
民間小調，扮竹馬的演員則夾著竹馬合著演唱跳起
竹馬舞。
據說跳過竹馬舞的豬、羊圈等，來年定會六畜興旺。
在經歷時代變遷后，竹馬舞雖已不如當年風光，但人們對“年俗”的熱情仍舊不減，慢慢地竹馬舞、轉塘鎮的民間小調和社戲都被搬上過節時的舞台，轉塘鎮雙流社區等還保留著正月唱大戲的風俗。