助行架

助行架支撐面積較大穩定、安全。適用於下肢功能損傷嚴重的患者站立和行走。

助行架主要分為無輪式和輪式兩種。

以雙手使其逐步向前移動具有穩定性能好、高度可隨使用者的身高隨意調節的特點。

主要用於上肢功能完善而且下肢功能損傷較輕的患者。其中又分為固定式穩定性能好、價格低摺疊式運輸收藏方便差動步進式雙手交替移動助行器前行。

輪式助行架

帶腳輪，行走時助行器始終不離開地面，由於輪子的摩擦阻力小，易於推行移動。適用於下肢功能障礙，且不能抬起助行架前行的使用者；但其穩定性能稍差。

其中又分為兩輪式、三輪式、四輪式，可具有帶座位、手閘制動、其它輔助支撐功能的多種形式。

兩輪助行架（右上）較無輪助行架易於操作，由使用者推動，可連續前行。前輪固定式，輪子只向前或向後滾動，方向性好，但轉彎不夠靈活。

四輪助行架（右下）操作靈活，分為四輪均可轉動和前輪轉動、後輪固定位置兩種形式。