電力拖動自動控制系統

前言

常用符號表

第1篇 直流拖動控制系統

第1章 閉環控制的直流調速系統

1．1 直流調速系統用的可控直流電源

1．1．1 旋轉變流機組

1．1．2 靜止式可控整流器

1．1．3 直流斬波器或脈寬調製變換器

1．2 晶閘管—電動機系統(V-M系統的主要問題

1．2．1 觸發脈衝相位控制

1．2．2 電流脈動及其波形的連續與斷續

1．2．3 抑制電流脈動的措施

1．2．4 晶閘管—電動機系統的機械特性

1．2．5 晶閘管觸發和整流裝置的放大係數和傳遞函數

1．3 直流脈寬調速系統的主要問題

1．3．1 PWM變換器的工作狀態和電壓、電流波形

1．3．2 直流脈寬調速系統的機械特性

1．3．3 PWM控制與變換器的數學模型

1．3．4 電能回饋與泵升電壓的限制

1．4 反饋控制閉環直流調速系統的穩態分析和設計

1．4．1 轉速控制的要求和調速指標

1．4．2 開環調速系統及其存在的問題

1．4．3 閉環調速系統的組成及其靜特性

1．4．4 開環系統機械特性和閉環系統靜特性的關係

1．4．5 反饋控制規律

1．4．6 閉環直流調速系統穩態參數的計算

1．4．7 限流保護——電流截止負反饋

1．5 反饋控制閉環直流調速系統的動態分析和設計

1．5．1 反饋控制閉環直流調速系統的動態數學模型

1．5．2 反饋控制閉環直流調速系統的穩定條件

1．5．3 動態校正——PI調節器的設計

1．6 比例積分控制規律和無靜差調速系統

1．6．1 積分調節器和積分控制規律

1．6．2 比例積分控制規律

1．6．3 無靜差直流調速系統及其穩態參數計算

1．7 電壓反饋電流補償控制的直流調速系統

1．7．1 電壓負反饋直流調速系統

1．7．2 電流正反饋和補償控制規律

1．7．3 電流補償控制直流調速系統的數學模型和穩定條件

習題

第2章 轉速、電流雙閉環直流調速系統和調節器的工程設計方法

2．1 轉速、電流雙閉環直流調速系統的組成及其靜特性

2．1．1 轉速、電流雙閉環直流調速系統的組成

2．1．2 穩態結構框圖和靜特性

2．1．3 各變數的穩態工作點和穩態參數計算

2．2 雙閉環直流調速系統的數學模型和動態性能分析

2．2．1 雙閉環直流調速系統的動態數學模型

2．2．2起動過程分析

2．2．3 動態抗擾性能分析

2．2．4 轉速和電流兩個調節器的作用

2．3 調節器的工程設計方法

2．3．1 工程設計方法的基本思路

2．3．2 典型系統

2．3．3 控制系統的動態性能指標

2．3．4 典型I型系統性能指標和參數的關係

2．3．5 典型Ⅱ型系統性能指標和參數的關係

2．3．6 調節器結構的選擇和傳遞函數的近似處理——非典型系統的典型化

2．4 按工程設計方法設計雙閉環系統的調節器

2．4．1 電流調節器的設計

2．4．2轉速調節器的設計

2．4．3 轉速調節器退飽和時轉速超調量的計算

2．5 轉速超調的抑制——轉速微分負反饋

2．5．1 帶轉速微分負反饋雙閉環調速系統的基本原理

2．5．2 退飽和時間和退飽和轉速

2．5．3 轉速微分負反饋參數的工程設計方法

2．5．4。帶轉速微分負反饋雙閉環調速系統的抗擾性能

2．6 弱磁控制的直流調速系統

2．6．1 變壓與弱磁的配合控制

2．6．2 非獨立控制勵磁的調速系統

2．6．3 弱磁過程的直流電動機數學模型和弱磁控制系統轉速調節器的設計

習題

第3章 直流調速系統的數字控制

3．1 微型計算機數字控制的主要特點

3．1．1 數字量化

3．1．2 採樣頻率的選擇

3．1．3 微機數字控制系統的輸入與輸出變數

3．2 微機數字控制雙閉環直流調速系統的硬體和軟體

3．2．1 微機數字控制雙閉環直流調速系統的硬體結構

3．2．2 微機數字控制雙閉環直流調速系統的軟體框圖

3．3 數字測速與濾波

3．3．1旋轉編碼器

3．3．2 M法測速

3．3．3 T法測速

3．3．4 M/T法測速

3．3．5 各種數字測速方法的精度指標

3．3．6 M/T法數字測速軟體框圖

3．3．7 數字濾波

3．4數字PI調