進給傳動鏈

進給傳動鏈是一種實現刀具縱向或橫向移動的內在聯繫鏈。卧式車床切削螺紋時，進給傳動鏈是內聯繫傳動鏈，主軸每均勻轉一轉，刀架應均勻移動工件螺紋的導程，在切削圓柱面和端面時，進給傳動鏈是外聯繫傳動鏈，進給量也是以工件每轉一轉時刀架的移動量來計算的。所以在分析進給鏈時都是把主軸和刀架作為傳動鏈的兩末端件。

效控機床伺服進給傳動鏈是指從伺服馬達開始，經齒輪、絲杠螺母（或齒輪齒條、或蝸桿母條）至運動部件為止的整個傳動件的串聯。對數控機床的主機設計來說，進給傳動鏈的設計是個核心。進給傳動鏈設計的好壞，將直接影響澂挖的正常使用和數控加工的精度。

1、馬達直接驅動絲杠與運動部件

這種傳動鏈結構最簡單，採用這種結構的基本條件是進給快速時馬達須處在最高轉速，這種情況一般是絲杠螺距較小，否則進給速度會太大。馬達的慣量與拖動部件的慣量匹配符合伺服馬達的使用要求，否則會影響馬達啟制動的過渡過程時間。多用於較小的機床，而且馬達力矩要選得足夠大。

2、馬達經齒輪副降速后驅動絲杠和運動部件

這是一種最常用的結構，傳動鏈中有減速箱，可以擴大馬達的力矩，減少馬達容量，便於運動部件的慣量與馬達慣量能較容易地匹配。速比必須在運動部件獲得最大加速度而慣量又是最小的條件下確定。

3、齒輪齒條副傳動

齒輪齒條副傳動常見於龍門架移動式數控床或橋式龍門銑床。當龍門架跨距太大時，可採用雙邊驅動，即兩側各裝一套伺服進給箱，每側各裝一套感應同步器或光柵作位置測量。當運動過程中龍門架發生扭曲時，則兩側的位置信號不等，通過一套比較線路進行校正，當然校正也是在運動過程中隨機進行的。這種齒輪齒條副驅動般是雙齒輪輸出，兩個齒輪用相反的齒側與齒條嚙合，以消除間隙。這種齒條的設計特點是齒的節距必須用非標準模數來消除π的影響，以免帶來程編上數據計算的麻煩。這種傳動形式速比大，因此馬達力矩可小些，但傳動結構設計必須使正反向剛度盡量一致，以確保正反向拖動特性的對稱。