葉片式氣動馬達

下面最主要介紹一下葉片式氣動馬達：

氣動馬達是將壓縮空氣的壓力能轉換成旋轉的機械能的裝置，在氣壓傳動中使用最廣泛的是葉片式和活塞式氣動馬達，本節以葉片式氣動馬達為倒簡單介紹氣動馬達的工作原理和它的主要技術性能。如圖12—lO所示的為雙向旋轉葉片式氣馬達的工作原理圖。當壓縮空氣從進氣口A進入氣室后立即噴向葉片1作用在葉片的外伸部分，產生轉矩帶動轉子2作逆時針轉動，輸出旋轉的機械能，廢氣從排氣口C排出，殘餘氣體經B排出(二次排氣)若進、排氣口互換．則轉子反轉，輸出相反方向的機械能。轉子轉動的離心力和葉片底部的氣壓力、彈簧力(圖中未畫出)使得葉片緊密地抵在定子3的內壁上，以保證密封，提高容積效率。

圖12-10 雙向旋轉葉片式氣動馬達

1-葉片 2-轉子 3-定子

圖12—11是在一定工作壓力下作出的葉片式氣馬達的特性曲線。由圖可知，氣動馬達具有軟特性的特點。當外加轉矩丁等於零時，即為空轉，此時速度達到最大值nmax氣動馬達輸出的功率等於零；當外加轉矩等於氣動馬達的最大轉矩Tmax時，馬達停止轉動，此時功率也等於零；當外加轉矩等於最大轉矩的一半時，馬達的轉速也為最大轉速的1/2，此時馬達的輸出功率P最大，以Pmax表示

圖12-11 氣動馬達特性曲線

葉片式氣動馬達主要用於風動工具、高速旋轉機械及礦山機械等。

由於氣動馬達具有一些比較突出的特點，在某些工業場合．它比電動馬達和液壓馬達更適用，這些特點是：

1) 具有防爆性能 由於氣動馬達的工作介質空氣本身的特性和結構設計上的考慮，能夠在工作中不產生火花，故適合於有爆炸、高溫、多塵的場合，並能用於空氣極潮濕的環境，而無漏電的危險。

2) 馬達本身的軟特性使之能長期滿載工作，溫升較小，且有過載保護的性能。

3) 有較高的起動轉矩，能帶載啟動。

4) 按向容易．操作簡單，可以實現無級調速。

5) 與電動機相比，單位功率尺寸小，重量輕．適用於安裝在位置狹小的場合及手II具上。

但氣動馬達也具有輸出功率小，耗氣量大，效率低、雜訊大和易產生振動等缺點。

應用範圍非常廣泛

1、動力驅動、高扭力驅動、高轉速度驅動

2、切削加工(鑽削、銑削、攻絲、打磨、拋光、倒角、去毛刺等)、

3、組裝裝配(擰緊裝配、打包、鉚接...)

4、可用於各類機器、機械：

印刷、包裝機械、旋蓋機、食品飲料機械、灌裝機、機床、管道疏通機、易燃易爆環境用的機器、攪拌機、坡口機、打包機、泵、鼓風機、卷揚機、絞盤車、閥門驅動、移動平台、馬路噴線機、物料處理生產線、裝配擰緊單元、輸送帶、分度台、切割、風鋸、攻絲機、船舶、木工、石油、採礦、造紙、石化機械等。

6、可配合各功能機構使用：

推進機構、數控系統、定位系統、機器人或機械手、控扭系統、調速系統、各類感測器、各類配件、各類功能部件。