回饋制動
回饋制動
回饋制動是變頻器制動方式的一種，也是非常有效的節能方法。並且避免了制動時對環境及設備的破壞。在電力機車等行業中取得了令人滿意的效果。在新型電力電子器件不斷出現，性價比不斷提高的情況下有著廣闊的應用前景。回饋制動採用的是有源逆變技術，將再生電能逆變為與電網同頻率同相位的交流電回送電網，從而實現制動。回饋制動時，回饋電流變化速度較快，就需要採用有效的控制方式，一般採用滯環電流比較法控制。回饋制動特別適用於電動機功率較大，如大於等於100kw，設備的轉動慣量較大，且反覆短時連續工作，從高速到低速的減速降幅較大，制動時間又短，需要強力制動的場合，如電力機車、採油等行業。
簡介
回饋制動採用的是有源逆變技術，將再生電能逆變為與電網同頻率同相位的交流電回送電網，從而實現制動。
要實現回饋制動，就必須要將回饋電能進行同頻同相控制、回饋電流控制等條件，才能將回饋電能安全送達電網上。
在變頻調速系統中，電動機的減速和停止都是通過逐漸減小運行頻率來實現的，在變頻器頻率減小的瞬間，電動機的同
步轉速隨之下降，而由於機械慣性的原因，電動機的轉子轉速未變，或者說，它的轉速變化是有一定時間滯后的，這時會出現實際轉速大於給定轉速，從而產生電動機反電動勢高於變頻器直流端電壓的情況，這時電動機就變成發電機，非但不消耗電網電能，反而可以通過變頻器專用型能量回饋單元向電網送電，這樣既有良好的制動效果，又將動能轉變化為電能，向電網送電而達到回收能量的效果。
總述
要完成回饋制動，需要完成三方面的工作：1）檢測電壓何時開始回饋;2）保持回饋制動時與電網同頻同相；3）回饋制動時限制回饋電流的大小。
電壓的檢測
在電壓檢測中，主要檢測公共直流母線電壓和電網電壓，檢測電網電壓時，一般需要考慮電網的波動，根據變頻器的中間環節所能承受的直流電壓，再利用回饋制動時，電網允許向上波動+20%，由此在直流電壓檢測時，在電壓值為（1.2*√2）倍的電網線電壓有效值時可以啟動逆變塊A工作，進入回饋制動狀態。
電網頻率和相位檢測
在回饋制動中，是否有效地回饋能量，關鍵是保證與電網同頻、同相，並且回饋時要保證電網輸出正電壓時，輸出負電流。其次，在回饋時要盡量選取電網線電壓的高電壓段，如圖2所示，這樣當回饋電流一定時可以獲得較大的能量回饋功率。
設定逆變塊A中的功率器件的開關狀態要求與電網同步，同步信號如圖2中（B）所示，下面是一種簡單的同步信號控制方式，可以簡單的得到V1-V6的同步方波脈衝。
電動機直接接到電網時，電機發出的電向電網回饋，但是這樣對電網有較大的影響，如果電機由變頻器拖動時，由於變頻器有中間儲能環節，其儲能是有限的，故電機發電狀態時對變頻器有較大的威脅。變頻器在處理電機的再生髮電時，有多種制動方法，如能耗制動、儲能制動、回饋制動等。對能耗制動方法，電機發出的電會白白的浪費，同時能耗電阻會經常損壞；儲能制動方法中儲能也是有限的，同樣對變頻器有威脅，能量回饋是處理再生髮電的好方法，又是制動的好方法。它保證了變頻器的安全、節約了能量、同時增強了電機的制動功能。
變頻器專用型能量回饋制動單元
動運行時，電網電壓故障時間大於2ms，則可能發生換相失敗，損壞器件。
在回饋時，對電網有諧波污染；
控制複雜，成本較高。
在回饋制動中，合理的控制回饋電流大小也是至關重要，回饋電流的大小必須滿足能量回饋功率的要求，如果系統回饋功率小於電機在發電狀態時的輸出功率，在變頻器的公共直流母線上電壓就會繼續升高。由於電網電壓是一定的，系統回饋功率的大小是由回饋電流的大小決定的。
另外回饋電流的大小必須控制在所使用的IGBT的額定範圍內。
回饋制動時，回饋電流變化速度較快，就需要採用有效的控制方式，一般採用滯環電流比較法控制。