宋健

濰坊學院教授——宋健

宋健,1968年1月生人,工學博士,教授,濰坊學院中青年骨幹教師,山東科技大學、常州大學、山東輕工學院碩士生導師,中國農業工程學會高級會員。

2006年7月博士畢業於中國農業大學農業機械化工程專業,主要研究方向是機器人與機電一體化技術,主要承擔機械製造設計及其自動化專業的理論與實踐教學和科研工作。

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正文


主要研究領域集中在工農業生產中的機器人技術,一直致力於搬運與碼垛機器人、果蔬採摘機器人、嫁接機器人和噴霧機器人的研究。在國內率先開展了茄子採摘機器人和電磁誘導式噴霧機器人的研究,先後參與了國家自然基金項目“苗木嫁接機器人研究”、863計劃項目“營養缽苗嫁接機器人研究”等國家級科研項目的研究,主持完成了山東省自然科學基金“基於多感測器融合的果實目標識別與定位研究”(編號Y2008G32)和和山東省高校科研計劃項目“基於圖像的採摘機器人視覺伺候系統研究” (編號:J09LG53),正在住持進行山東省科技發展計劃項目“智能型搬運機器人研究與開發” (2011GGA07164)等項目的研究。在機器人機械結構優化設計、運動學和動力學分析與模擬、機器視覺與圖像處理、視覺伺服控制等方面作了大量的研究工作,在國內外科技期刊發表論文20餘篇, SCI、EI收錄16篇。