宋健

主要研究領域集中在工農業生產中的機器人技術，一直致力於搬運與碼垛機器人、果蔬採摘機器人、嫁接機器人和噴霧機器人的研究。在國內率先開展了茄子採摘機器人和電磁誘導式噴霧機器人的研究，先後參與了國家自然基金項目“苗木嫁接機器人研究”、863計劃項目“營養缽苗嫁接機器人研究”等國家級科研項目的研究，主持完成了山東省自然科學基金“基於多感測器融合的果實目標識別與定位研究”（編號Y2008G32）和和山東省高校科研計劃項目“基於圖像的採摘機器人視覺伺候系統研究” (編號：J09LG53)，正在住持進行山東省科技發展計劃項目“智能型搬運機器人研究與開發” （2011GGA07164）等項目的研究。在機器人機械結構優化設計、運動學和動力學分析與模擬、機器視覺與圖像處理、視覺伺服控制等方面作了大量的研究工作，在國內外科技期刊發表論文20餘篇， SCI、EI收錄16篇。