軒轅劍之天之痕

宇文拓

演員胡歌

配音胡歌

隋朝司徒公，崑崙鏡轉世者，軒轅黃帝族嫡系後裔，守護著軒轅族世代相傳的神器軒轅劍。陳靖仇惺惺相惜的命中宿敵，原為北朝皇子，國破后被逼為隋朝效命，思維敏捷，謀略過人，不輕易表露情感，自我保護意思很強，認定的事情不輕易放棄，愛上一個人的時候可以為所愛的人守候一世。

陳靖仇

演員蔣勁夫

配音孫曄

大地皇者，南朝陳國血脈，鬼穀道門主陳輔的徒弟，雖天生肩負著復國的重任，但夢想是當一個遊戲人間鋤強扶弱的劍俠，對朋友兩肋插刀，往往以誠相待，很容易和別人成為交心知己。機靈並且頭腦靈活。雖然他並不喜歡爭鬥，但背負著復國使命，而不得不踏上一條自己原本並不想走的路。

撻拔玉兒

演員劉詩詩

撻拔玉兒 演員 劉詩詩 配音 楊夢露 北方撻跋族二公主，活潑、聰明，出手果斷，用毒本領高強。為人好勝，不肯認輸，誰和她作對就捉弄誰。看似古靈精怪，實則重情重義，為了守護族人可以披荊斬棘，為了朋友和心愛的人，可以不懼犧牲。為拯救被時光之力侵蝕老去的陳靖仇，不惜以毀容相求，並身中珊瑚奇毒。在意識逐漸昏迷的時刻，最終認識到了自己的內心所愛。

獨孤寧珂

演員唐嫣

隋朝郡主，表面對隋朝忠心，實際上是魔界之女的化身，擅於玩心計陰謀，原本擔任離間和利用陳靖仇與宇文拓的任務，卻在和宇文拓的相處中暗生情愫，最後為了愛情背叛魔界。雖受到魔界指使大玩心計，然而卻無法自拔的愛上宇文拓，對他處處相護，不斷與自己的使命違背，最終痴情的她寧願放棄生命也要背叛魔界。

小雪

演員古力娜扎

上古神器女媧石化身，思想單純，懷有寬容和憐憫之心，傳說是女媧對人世情感的最後依戀凝聚而成，天生具有不可思議的醫療能力，可以為別人療傷，擔負著輔助大地皇者解救天下蒼生的使命。

張烈

演員林更新

北方撻拔族汗皇，撻拔玉兒的姐夫，也是玉兒的初戀情人。年輕有為，為人豪爽、直率，光明磊落，有雄心壯志，決心推翻隋朝的殘暴統治，守護撻拔族人，結識陳靖仇等人後與其成為好兄弟。