電瓶叉車
電瓶叉車
電瓶叉車是指以電瓶為動力的 平衡重式叉車，具有操作簡單，無廢氣污染，適合在室內作業，隨環保要求的提高，需求有較快的增長，尤其是中、小噸位的電瓶叉車。
叉車按動力裝置分為電瓶叉車和內燃叉車兩大類。
電瓶叉車多使用直流串激電動機，其機械特性能滿足叉車所需要的低速大扭矩的工作要求。除此之外，電瓶叉車的其他優點是：操縱簡單，檢修容易，運轉時平穩無雜訊，不排廢氣，不污染空氣，運營費用較低，整車的使用年限較長。缺點是：需要充電室和充電設備，充電時間較長，對路面要求高，由於蓄電池容量的限制，電動機功率小，爬坡能力低，運行速度較內燃叉車慢，基本投資高，起重量較小。
與內燃叉車一樣，直叉平衡重式叉車是電瓶叉車中最普通的構造形式。
電瓶叉車的構造較內燃叉車簡單，圖為1DC型1t直叉平衡重式電瓶叉車。
電瓶叉車的基本構造由以下幾部分組成：
1．動力裝置：蓄電池組。標準蓄電池電壓為24、30、48、72V。
2．車架：是叉車的機架，用鋼板和型鋼焊接而成。叉車幾乎所有的零部件都安裝在機架上。作業時承受各種載荷作用，因此它應具有足夠的強度和剛度。
4．轉向系統：控制叉車的行駛方向。
5．制動系統：使叉車行駛減速及停車。
6．電機及電氣系統：電氣系統是通過各種元件對電機進行控制，以達到叉車的起動、停止、換向和調速，並對油泵電機或液壓轉向油泵電機進行控制。
7．工作裝置：是叉車進行裝卸作業的直接工作機構。貨物的叉取卸放、升降堆碼，都由工作裝置完成。
8．液壓系統：通過液壓裝置使貨叉升降，門架前後傾，驅動液壓傳動的屬具，以達到裝卸貨物和液壓轉向的目的。
車體是叉車的主體結構，一般都是由5mm以上鋼板製成，其特點是無大梁，車體強度高，可承受重載。就電瓶在叉車車體上的放置位置而言，有兩種不同的製造技術，即電瓶安置於前後橋之間或後橋之上。這兩種技術代表了叉車設計的兩種最優選擇，且各有優缺點，穩定性好，但是車體內的可利用空間較小，因此限制了電瓶的容量，這對於載重量不超過3t的叉車並不突出，但對於那些運動情況複雜，8h工作時間內電瓶容量要求高的大噸位叉車就變得嚴重了。
採用大容量電瓶，以延長電動叉車的持續工作時間，從而擴大電動叉車的使用範圍，這是各叉車製造商共同追求的目標。
第二種情況，當電瓶布置在叉車後橋上時，叉車的重心提高了，整機穩定性受到影響，由於叉車的高度增加，司機的座位提高，因而司機在操作時視野更開闊，特別是搬運體積大的貨物時就更適用了。當電瓶安置在後橋上，電機和液壓泵的維修更方便，因為拆走電瓶和腳踏板后，電機和液壓泵便一目了然。目前，國內企業生產的電動叉車，大多採用的是第二種技術，而國外企業則兩種情況都有。
目前，國內外電動叉車大部分已經採用寬視野門架，起升液壓缸由中間放置改為兩側放置。
門架一般分為標準型、兩節型或三節型。國內叉車的起升高度一般在2~5m之間，且以3m及3m以下的居多，而國外電動叉車的起升高度一般在2~6m之間，由於倉庫的立體化程度高，因此起升高度3m以上，電動叉車的需求量比國內高得多。
由於多數電動叉車用於室內搬運，因此一般沒有封閉的駕駛室，只安裝起防護作用的護頂架。
驅動系統是電動叉車的關鍵部件之一。各種叉車在驅動系統的結構上存在很大的差別，有單電機布置形式上也存在差別。
電動叉車一般都採用單獨的電機，帶動齒輪泵，從而為其門架工作系統的提升和傾斜提供液壓動力。目前國產叉車，由於沒有實現液壓電機的調速，液壓電機在啟動后，只能高速轉動，不會隨著功能和壓力的改變而自動調節，多餘的流量只能通過溢流閥流回油箱，造成能量浪費。
一般的電動叉車主要採用機械式停車制動和液壓式行車制動。停車採用手制動，行車採用腳制動。
平衡叉車都採用後輪轉向，且工作範圍小，轉向運動頻繁。如果採用機械轉向，則駕駛員的工作強度會很高。如果採用液壓動力轉向，則勞動強度會大大降低。
電氣控制是顯示電動叉車技術水平的一個重要因素。因此，隨著電子技術的發展，電瓶叉車的電控也日趨完善。電動機控制器的發展主要經歷了以下幾個階段：
（1）電池直接啟動，僅靠複雜的調整或電池的放電控制。
（2）電阻器啟動。控制能量損失大，只可有限地分解速度。
（3）晶閘管控制器（也叫可控硅控制器）控制。晶體管控制使可靠性大大提高。
（4）雙極晶體管控制。與晶閘管相比，使用更加簡單，但是電路的可靠性要求比較高。
（5）MOS場效應管（即金屬-氧化物-半導體場效應管）控制。門極驅動電流小，並聯控制特性好，正向電壓降較小，開關損失降低，MOS場效應管比雙極晶體管的控制特性更好。由於減少了元器件，並採用全封閉裝置，可靠性大大提高。通常SCR（可控硅）控制器的插座電壓為1~1.5V，而MOS場效應管控制器的插座電壓0.25V。MOS管場效應管的工作效率更高，允許的最高速度更大，操作雜訊更小，保護措施更強，所以的用戶電源都有防短路保護裝置，並且具有獨特的三項安全保護措施，即軟體自動保護措施，硬體自動保護和硬體自我診斷保護。
1、電瓶充電時，必須將充電迴路與斬波器完全脫離，因為除了影響充電機充電外，充電機產生的過電壓也會損害斬波器。
2、要特別注意電瓶到電控的走線應平行布置而且要盡量短。
1、首次試車時要將車輪抬起，這樣即使有連接錯誤，也不會產生危險。
2、啟動時保持適當的啟動速度，不應過猛。
3、注意觀察電壓表的電壓，若低於限制電壓時，叉車應立即停止運行。
4、叉車在行走過程中，不允許扳動方向開關而改變行駛方向，以防燒壞電器元件和損壞齒輪。
5、車輛在工況惡劣、通風困難的場所作業時，建議對控制器實行強制通風。
6、注意驅動系統，轉向系統的聲音是否正常，發現異常聲音要及時排除故障，嚴禁帶病作業。
7、轉變時要提前減速。
8、在較差道路情況下作業時，其重要適當減輕，並應降低行駛速度。
1、起重前必須了解貨物的重量，貨重不得超過叉車的額定起重量。
2、起重包裝貨物時應注意貨物包紮是否牢固。
3、根據貨物大小尺寸，調整貨叉間距，使貨物均勻分佈在兩叉之間，避免偏載。
4、貨物插入貨堆時門架應前傾，貨物裝入貨叉后，門架應后傾，使貨物緊靠叉壁，並儘可能將貨物降低，然後方可行駛。
5、升降貨物時一般應在垂直位置進行。
6、在進行人工裝卸時，必須使用手制動，使貨叉穩定。
7、行走與提升不允許同時操作。
8、在大坡度路面運載貨物時，注意貨物在貨叉上的牢固程度。
操作常識探析
1、啟動時保持適當的啟動速度，不應過猛;
2、注意觀察電壓表的電壓，若低於限制電壓時，叉車應立即停止運行;
3、叉車在行走過程中，不允許扳動方向開關而改變行駛方向，以房燒壞電器元件和損壞齒輪
4、行駛與提升不宜同時進行;
5、注意驅動系統，轉向系統的聲音是否正常，發現異常聲音要及時排除故障，嚴禁帶病作業;
6、轉變時要提前減速;
7、在較差道路情況下作業時，其重量需適當減輕，並應降低行駛速度;
8、在大坡度路面運載貨物時，要注意貨物在貨叉上的牢固程度。