熊出沒·重返地球

阿布

配音李婉瑤

外星喵“阿布，阿布一面想抓走熊二找飛船，一面在熊大光頭強面前撒嬌賣萌，水汪汪的大眼睛不僅隱藏著來自兩百萬年前的秘密，也讓熊二徹底失寵狗熊嶺。

熊大

配音張偉

熊兄弟的主心骨，是一頭有勇有謀的狗熊。喜歡實際實用的東西且原則性強，是一頭現實主義的熊。他一直堅信弟弟熊二是最善良、堅強、勇敢的。

熊二

配音張秉君

想要成為英雄的熊二此次和新角色阿布組隊，肩扛起拯救地球的重要使命。總是活在熊大和光頭強照料之下的熊二，也將從“小熊熊”變“大英雄”，收穫歷練、成長蛻變。

光頭強

配音譚笑

是一個伐木隊的小老闆，自稱“強哥”，趙琳等人也稱他為“強哥”。因為經常伐木被熊大熊二趕跑而交不上貨，被李老闆扣工資，為此，他為了不被李老闆扣工資而與熊大熊二展開了一場幽默又有趣的追逐戰。在《熊出沒之探險日記》系列后，光頭強成了一名不折不扣的正派，從多方面可以看出，他是一個多方面的天才，而且勇氣十足。

牛夫人

配音劉思奇

反面角色，是牛大亨的妻子。牛夫人隨身帶小扇子、精緻幹練又讓人心疼。她和牛大亨在實現秘密計劃的過程中鬧出數不盡的烏龍和笑話，又有著非同尋常的羈絆和感情。

牛大亨

配音程子洋

反面角色。牛大亨髮型獨特、可愛又有些“妻管嚴”。他和妻子在實現秘密計劃的過程中一次又一次被熊大、熊二和光頭強三人組打亂計劃。同時她對妻子有著非同尋常的感情。

毛毛

一隻很可愛的小猴子，但是有時候會犯糊塗。自稱吉吉國王的跟班，覺得國王是無所不能的，對吉吉國王非常的效忠。

吉吉

熊大熊二的朋友，一隻非常自傲的猴子，自稱吉吉國王，認為森林裡所有的動物都應該聽它的，偶爾還很自傲，成為了熊大熊二的好朋友。