公衍

前513年，被三桓驅逐后居住在齊國的魯昭公把羔羊皮賜給公衍，派他把龍紋的美玉獻給齊景公，公衍就把羔羊皮也一起奉獻了，齊景公很高興，將陽谷這個城邑封給公衍。魯昭公心裡對得到陽谷很高興，而又想起公衍、公為出生的往事，說：“公為惹起了這場禍事。出生較晚卻做哥哥，這欺騙也太久了。”就廢了公為，立公衍作太子。

《左傳·昭公二十九年》：公賜公衍羔裘，使獻龍輔於齊侯，遂入羔裘。齊侯喜，與之陽谷。公衍、公為之生也，其母偕出。公衍先生，公為之母曰：“相與偕出，請相與偕告。”三日，公為生，其母先以告，公為為兄。公私喜於陽谷而思於魯，曰：“務人為此禍也。且後生而為兄，其誣也久矣。”乃黜之，而以公衍為大子。

魯昭公（？－前510年），魯國之二十六代君主。前542年即位，前517年，魯昭公伐季孫氏，但大敗，魯昭公逃到齊國，前510年，昭公死。

在位期間執政為季孫宿、叔孫婼、仲孫貜、季孫意如、仲孫何忌、叔孫不敢。