劉衛辰

劉衛辰，是匈奴右賢王劉去卑的後代，與前趙光文帝劉淵同族。劉衛辰的祖父劉烏路孤（劉虎、劉武），在前趙昭武帝劉聰在位時期，因是宗室的緣故被封為樓煩公，擔任安北將軍、監鮮卑諸軍事、丁零中郎將，雄據肆盧川。劉烏路孤被鮮卑拓跋部首領拓跋猗盧打敗后，出居塞外。劉衛辰的父親劉務桓（劉豹子）招集部落，再次成為各部落中最強盛的，後趙武帝石虎派使者任命劉務桓為平北將軍、左賢王、丁零單於。

永和十二年（356年），劉務桓去世后，劉衛辰的兄長劉悉勿祈繼任鐵弗部首領。

昇平三年（359年），劉悉勿祈去世后，劉衛辰殺死劉悉勿祈的兒子，自立為鐵弗部首領。

昇平四年（359年）三月，劉衛辰派使者向前秦投降，請求在內地划給他們農田耕種，春天來秋天走，前秦同王苻堅同意了他的要求。四月，前秦雲中護軍賈雍派司馬徐贇率領騎兵襲擊劉衛辰，滿載而回。苻堅憤怒地責備賈雍，並罷免賈雍，讓他以布衣百姓的身分兼領職務，派使者將他所掠獲的財物送還給劉衛辰，並對他加以撫慰。劉衛辰從此進入關內定居，劉衛辰經常向前秦進獻貢奉。

昇平四年（360年）六月，代王拓跋什翼犍的妃子慕容氏去世。七月，劉衛辰來到代國參加葬禮，順便求婚，拓跋什翼犍把女兒嫁給劉衛辰。

昇平五年（361年）正月，劉衛辰擄掠前秦的邊境居民五十多人作為奴婢，進獻給苻堅，苻堅責備他，讓他把擄掠的百姓放回去。劉衛辰因此而背叛前秦，一心依附於代國。

興寧三年（365年）正月，劉衛辰背叛代國，代王拓跋什翼犍東渡黃河，趕跑劉衛辰，劉衛辰又歸降前秦。七月，劉衛辰再次背叛前秦，苻堅派建節將軍鄧羌討伐劉衛辰。八月，鄧羌在木根山擒獲劉衛辰。十一月，劉衛辰雖在木根山被擒，但苻堅仍然封他為夏陽公，讓他統領自己原來的部落。

太和二年（367年）十一月，拓跋什翼犍攻打劉衛辰，因黃河還沒有封凍，拓跋什翼犍命令士兵用葦草繩阻攔流水。不一會就凍合起來，但還是凍得不夠堅固。於是就把葦草鋪散在冰面上，冰草相連，就像浮橋一樣，代國士兵踏著它渡過了黃河。劉衛辰沒想到代國士兵來的如此之快，便和他的宗族親信倉惶向西逃跑，拓跋什翼犍虜獲了劉衛辰部落之中十之六七的人後返回。劉衛辰逃奔到前秦，苻堅送他返回朔方，並派兵戍守。

寧康二年（374年），劉衛辰遭到拓跋什翼犍的攻打，於是向南逃走。

太元元年（376年）十月，劉衛辰受到代國的威脅，向前秦求救，苻堅任命幽州刺史、行唐公苻洛為北討大都督，率領幽州、冀州的十萬軍隊攻擊代國，讓并州刺史俱難、鎮軍將軍鄧羌、尚書趙遷、李柔、前將軍朱肜、前禁將軍張蚝、右禁將軍郭慶率領步兵、騎兵二十萬人，東出和龍，西出上郡，全都與苻洛會合，讓劉衛辰作嚮導。

同年（376年），拓跋什翼犍被其子拓跋寔君所殺，代國境內大亂，前秦趁機吞併代國。苻堅採納代國長史燕鳳的建議，把代國的百姓分為兩部分，自黃河以東屬於劉庫仁，自黃河以西屬於劉衛辰，各授官職爵位，讓他們統領自己的部眾。

劉衛辰對位居劉庫仁之下感到恥辱，憤怒地殺了前秦的五原太守后反叛。劉庫仁攻打劉衛辰，打敗劉衛辰，一直追擊劉衛辰到陰山西北一千多里的地方，俘獲劉衛辰的妻兒。過了許久，苻堅任命劉衛辰為西單於，督率統領河西的各部族，駐紮在代來城。

太元十一年（386年），後燕趙王慕容麟的軍隊沒有抵達北魏，西燕新興太守拓跋窟咄逐漸前進緊逼魏王拓跋珪，賀染干入侵北魏北部以響應他。北魏的兵眾驚恐混亂，北部大人叔孫普洛投奔劉衛辰。慕容麟聽說以後，迅速派安同等人返回。北魏人知道後燕的軍隊就在近處，眾人的心裡稍微安定了一點。拓跋窟咄進軍駐紮在高柳，拓跋珪帶領軍隊與慕容麟會合攻打他，拓跋窟咄大敗，逃奔劉衛辰，劉衛辰將他殺了。拓跋珪接收了他的全部兵眾，慕容麟帶領軍隊返回中山。

自從前秦在肥水之戰失敗后，國內大亂。劉衛辰佔據朔方之地，士兵戰馬非常強盛，擁有三萬八千兵力。後秦皇帝姚萇任命劉衛辰為大將軍、大單於、河西王、幽州牧；西燕皇帝慕容永則任命劉衛辰為大將軍、朔州牧。

太元十二年（387年）七月，劉衛辰向後燕進獻馬匹，結果卻被劉顯搶走。後燕皇帝慕容垂大怒，派兵大敗劉顯，接收劉顯的殘餘兵眾。

太元十五年（390年）七月，劉衛辰派遣自己的兒子劉力俟提進攻鮮卑賀蘭部。賀蘭部首領賀訥處境窘急，請求向北魏投降。七月三十日，拓跋珪親自率兵前去援救賀訥，打敗劉力俟提。

太元十六年（391年）七月，沒弈干反叛西秦，向東與劉衛辰聯合。十月，劉衛辰派遣劉力俟提率軍八九萬人進攻北魏南部。十一月初十日，拓跋珪帶兵五六千人迎戰。十一月十三日，拓跋珪在鐵岐山以南將劉直力提打得大敗。劉直力提單騎逃走。北魏部隊乘勝追擊，十一月十九日，從五原金津向南渡過黃河，徑直進入劉衛辰的國界。劉衛辰部落驚駭異常，頓時大亂。十一月二十二日，拓跋珪直接抵達劉衛辰所居住的悅跋城，劉衛辰父子倉惶逃走。十一月二十三日，拓跋珪分別派遣將領率領輕裝騎兵追擊。將軍伊謂在木根山生擒劉直力鞮，劉衛辰則被他自己的部下殺死。十二月，劉衛辰的宗族同黨中除了幼子赫連勃勃逃奔薛幹部以外，其餘的全部被拓跋珪下令誅殺，誅殺共計五千多人，拓跋珪將這些人的屍體全部扔進黃河。

義熙三年（407年），赫連勃勃建立胡夏政權。義熙十四年（418年），赫連勃勃稱帝后，追謚劉衛辰為桓皇帝，廟號為太祖。

《晉書·卷一百三十·載記第三十》《資治通鑒》卷一百至卷一百七有記載。

曾祖父：劉訓兜（劉誥升爰），追謚元皇帝

祖父：劉烏路孤（劉虎、劉武），追謚景皇帝

父親：劉務桓（劉豹子），追謚宣皇帝

劉悉勿祈，匈奴鐵弗部首領

拓跋氏，代王拓跋什翼犍之女

苻氏，追封桓文皇后，生赫連勃勃

劉右地代，官至丞相，封代公。

劉直力鞮，官至大將軍，封魏公。

劉勃勃（赫連勃勃），胡夏武烈帝

赫連韋，封北平公。

赫連阿利羅，官至征南將軍、司隸校尉。

燕鳳：“鐵弗衛辰，狡猾多變”