機械控制理論基礎
機械控制理論基礎
《機械控制理論基礎》由董霞，李天石編寫，西安交通大學出版社於2005年發行出版。本書介紹控制理論的基本原理與基本知識及其在機械工程中的應用。內容包括：拉普拉斯變換的數學方法，系統的數學模型，系統的瞬態響應與誤差分析，系統的頻率特性，系統的穩定性，控制系統的校正與設計，以及離散系統分析基礎等。每章后附有複習思考題和習題。
第1章 緒論
1.1 機械工程式控制制論的研究對象
1.2 機械工程系統中的信息傳遞、反饞嘴以及反饋控制的概念
1.3 機械控制的應用實例
1.4 本課程特點及內容簡介
複習思考題
第2章 拉普拉斯變換的數學方法
2.1 複數和複變函數
2.2 拉氏變換與拉氏反變換的定義
2.3 典型時間函數的拉氏變換
2.4 拉氏變換的性質
2.5 拉氏反變換的數學方法
2.6 用拉氏變換解常微分方程
複習思考題
習題
第3章 系統的數學模型
3.1 概述
3.2 系統微分方程的建立
3.3 傳遞函數
3.4 方塊圖及動態系統的構成
3.5 信號流圖與梅遜公式
3.6 機、電系統的傳遞函數
複習思考題
習題
第4章 控制系統的時域分析
4.1 時間響應
4.2 一階系統的時間響應
4.3 二階系統的時間響應
4.4 高階系統的時間響應
4.5 瞬態響應的性能指標
4.6 系統誤差分析
複習思考題
習題
第5章 系統的頻率特性
5.1 頻率特性
5.2 頻率特性的對數坐標圖（伯德圖）
5.3 頻率特性的極坐標圖（奈奎斯特圖）
5.4 對數幅—相圖（尼柯爾斯圖）
5.5 最小相位系統的概念
5.6 閉環頻率特性與頻域性指標
5.7 系統辨識
複習思考題
習題
第6章 系統的穩定性
6.1 穩定性
6.2 勞斯－胡爾維茨穩定性判據
6.3 奈奎斯特穩定性養氣
6.4 系統的相對穩定性
6.5 根軌跡法
複習思考題
習題
第7章 控制系統的校正與設計
7.1 控制系統的性能指標與校正方式
7.2 控制系統的串聯校正
7.3 並聯校正
7.4 PID校正器的設計
複習思考題
習題
第8章 離散系統分析基礎
附錄1 MATLAB應用的基礎知識
附錄2 各章習題參考答案
參考文獻
基本信息
- 中文名
- 機械控制理論基礎
- 定價
- 26.00 元
- 出版社
- 西安交通大學出版社
- ISBN
- 9787560520414
- 開本
- 16開
- 作者
- 董霞、李天石
- 出版時間
- 2005年