柱頭幼蟲

系柱頭蟲屬中間接發生之幼蟲。體呈櫟實狀，頂端有頂器（頂板），具長的纖毛束，口開於腹面中央之旁側，體後端具肛門。除口前和口后複雜彎曲之纖毛環外，在身體最寬广部分也有纖毛帶（肛纖毛環），其構造與擔輪幼蟲類似。此外，沿消化管有體腔囊，其一部較細，呈管狀延伸，在身體背面與外界相通，這與海參類之耳狀幼蟲及海星類之羽腕幼蟲是一致的，故常被看作為與棘皮動物有親緣關係之一例。借纖毛之運動使蟲體旋轉而游泳於海水中。