車軸關節也稱圓柱關節。為單軸關節。關節頭為圓柱面的一段,關節窩是相適應的環。這環的小部分是骨,大部分是韌帶。關節窩位於骨的側方,關節頭繞骨的長軸平行的縱軸,在環內迴旋,如橈尺近側關節。
由圓柱狀的關節頭與凹面狀的關節窩所構成的關節,其狀似車軸,故稱為車軸關節。關節面位於骨的側方,骨圍繞與骨長軸平行的垂直軸旋轉。橈、尺骨近側與遠側的關節為車軸關節。
車軸關節trochoidjoint關節頭的關節面呈圓扇狀,圍繞關節頭的
關節窩常由骨和韌帶連成的環構成。可沿垂直軸作旋轉運動,如橈尺近側和遠側關節。