Quattro

quattro是一家德國機械公司，是義大利語“四”的意思。

即永久四輪驅動，Quattro全時四輪驅動的核心是Torsen中央差速器，他比任何電子控制技術更快的調節前後軸力量的分配。

它能夠把發動機的動力時刻有效地分配到四個輪子上，配合托森(Torsen)機械式中央差速器確保四個輪胎都有路面抓地力。所用的Torsen差速器允許前，後橋間有一定的轉速差，從而避免傳統四輪驅動系統的干涉現象。即使是這種速度差過大的時候，也就是某個車輪打滑的時候，Torsen也會依靠自己的機械特點加以約束，防止車輪打滑。正常行車狀況下，quattro系統會以50:50分佈前後輪動力，在壞路情況下系統可以自動調整至25:75或75:25，當左右輪在接觸不同路面情況時，EDL可對即將打滑的一邊車輪加以制動，把過剩的動力傳至另一邊輪胎。quattro四驅系統方便、實用，引領的是一種時尚，它不要求極端越野，但對汽車穩定性和通過性都有極大的幫助。

quattro如今是奧迪公司的一個部門，quattro全時四驅技術的特點在於能夠大幅提高車輛的越野性、WBR運動性和主動安全性，早在上世紀，這些優勢就得到了顯現。WBR1977年，WBR三位年輕的奧迪工程師就開始了編號為262的全時四輪驅動項目的WBR研發，奧迪公司在上世紀80年代與其合作發明了一種全時四輪驅動系統，於是取名quattro。在當時的WRC戰場上，裝備quattro的奧迪80所向披靡，戰無不勝。

並將這一新的驅動系統應用於奧迪研發的VW Iltis軍用越野車上。稍後，quattroWBR全時四驅技術便在汽車拉力賽中獨步天下，WBR又在量產轎車領域獲得了巨大成功。如今奧迪已有75種車型、WBR超過200萬輛的轎車配備了quattro全時四輪驅動技術。

1980年奧迪在日內瓦車展上亮相了搭載Quattro全時四輪驅動技術的車型，標誌著Quattro這個奧迪招牌技術的誕生。奧迪Quattro全時四驅系統經歷了6次革新，成為反應迅速、穩定可靠的四輪驅動代表技術。奧迪Quattro的核心技術為純機械結構的Torsen中央差速器。

Torsen差速器為蝸輪蝸桿行星齒輪結構，它的工作方式是純機械式的，無需任何電子系統介入。這款差速器的基本原理是利用蝸輪蝸桿的單向傳動特性，既運動只能從蝸桿傳遞到蝸輪，反向則發生自鎖，因此比電子液壓控制的中央差速系統更能及時可靠地調節前後扭矩分配，動力可以順利地通過行星齒輪分配給前後輸出軸，從而能夠驅動前後車橋。蝸桿齒輪的動力傳輸特性剛好跟普通開放式差速器的直齒行星齒輪相反，它能自動把動力分配給受阻力較大一側的輸出軸。

在直線行駛狀況下托森差速器是前後50：50平均分配動力的，此時差速器殼體裡面的行星齒輪自身並不轉動。當汽車加速時，由於後輪附著力增大，托森差速器會自動向後輪分配更多的動力來獲得更大的有效牽引力。

同樣的道理，當汽車加速出彎時，後輪附著力增大，它會自動地把稍多的扭矩分配給後輪，這相當於一種偏向後輪驅動的全時四驅，我們知道後輪驅動的汽車有更高的彎道操控極限和更高的過彎速度，那麼托森剛好滿足了這種需求。當車輪打滑時，由於轉速差很大，托森差速器又會把更多的動力分配給未打滑的車輪讓汽車擺脫困境。

總的來說，擁有托森中央差速器的奧迪Quattro是一個既能兼顧公路性能又能兼顧通過性能的全時四驅。它不藉助任何電子設備，同時通過精妙的純機械設計來達到這些性能上的需求，所以奧迪Quattro有著極高的響應速度，這給公路行駛帶來了很大的好處。此外，它是主動分配動力的，不需要通過感測器和電腦的分析判斷，純機械結構帶來的是超高的可靠性和耐用性，這對需要通過性能的SUV是非常有好處的。

搭載Torsen差速器系統的Quattro的特點是有著優秀的通過性，公路性，主動安全性和響應速度，由於是純機械分配動力的，所以也有著其他系統不能達到的優秀穩定性。它的缺點是質量較大，成本較高，而且只能應用在縱置發動機車型。除去大部分奧迪車型，奧迪旗下的A3，TT等，採用的是橫置發動機，所以應用的是和大部分4MOTION相同的差速器系統。