採集機器人

採集機器人

採集機器人可以在較短的林木球果成熟期大量採摘種子,對森林的生態保護、森林的更新以及森林的可持續發展等方面都有重要的意義。

林業採集機器人


採集機器人
採集機器人
在林業生產中,林木球果的採集一直是個難題,國內外雖已研製出了多種球果採集機,如升降機、樹榦振動機等,但由於這些機械本身都存在著這樣或那樣的缺點,所以沒有被廣泛使用。目前在林區仍主要採用人工上樹手持專用工具來採摘林木球果,這樣不僅工人勞動強度大,作業安全性差,生產率低,而且對母樹損壞較多。為了解決這個問題,東北林業大學研製出了林木球果採集機器人。該機器人可以在較短的林木球果成熟期大量採摘種子,對森林的生態保護、森林的更新以及森林的可持續發展等方面都有重要的意義。
林木球果採集機器人由機械手、行走機構、液壓驅動系統和單片機控制系統組成。其中機械手由迴轉盤、立柱、大臂、小臂和採集爪組成,整個機械手共有5個自由度。在採集林木球果時,將機器人停放在距母樹3-5米處,操縱機械手迴轉馬達使機械手對準其中一棵母樹。然後單片機系統控制機械手大、小臂同時柔性升起達到一定高度,採集爪張開並擺動,對準要採集的樹枝,大小臂同時運動,使採集爪沿著樹枝生長方向趨近1.5-2米,然後採集爪的梳齒夾攏果枝,大小臂帶動採集抓爪按原路向後捋回,梳下枝上的球果,完成一次採摘,然後再重複上述動作。連捋數枝后,將球果倒入拖拉機後部的集果箱中。採集完一棵樹,再轉動機械手對準下一棵。
試驗表明,這種球果採集機器人每台能採集落葉松果500公斤,是人工上樹採摘的30-35倍。另外,更換不同齒距梳齒則可用於各種林木球果的採集。這種機器人採摘林木球果時,對母樹破壞較小,采凈率高,對森林生態環境的保護及林業的可持續發展有益。

魔獸世界採集機器人


一種全自動採集的魔獸世界外掛,不支持國服。使用後有被封號的的危險。