大唐雅樂，一作大唐樂。《舊唐書 音樂志》：武德九年（626）始命祖孝孫修定雅樂。祖孝孫以“陳、梁舊樂，雜用吳、楚之音；周、齊舊樂，多涉胡戎之伎；於是斟酌南北，考以古音，作為大唐雅樂。”至玄宗開元二十九年（741），又以繼續制定的雅樂命名為大唐樂。
日本646大化革新以前，在
雅樂寮中即有唐樂樂師十二人、樂生六十人。天平三年（731），雅樂寮中大唐樂樂師增至三十九人（據伊庭孝《
日本音樂史》）。日本大唐樂的主要內容，實為
唐代燕樂。
唐代雅樂的特點，以十二和為分類體制。又與俗樂關係密切，如法曲《雲韶樂》（更名雲韶曲）寄來源於
開元雅樂。《慶善樂》與《
破陣樂》均曾在隆重的雅樂禮儀活動中，分別用為
文舞和武舞。大唐樂或唐樂，亦為日本自公元七世紀以來宮廷雅樂寮中的樂種分類名稱。