機電一體化應用技術

機電一體化應用技術

《機電一體化應用技術》是2009年8月1日北京理工大學出版社出版的圖書,作者是蒙雪蘭。本書含21個實訓,適合高等院校相關專業作為教材。

內容簡介


單片機最小系統點亮小燈、流水燈控制、按鍵控制繼電器、單片機簡單應用系統製作、簡易波形發生器的設計製作、簡易電壓表的設計製作、數字電壓表的設計製作、仿電梯數字滾動顯示屏(點陣控制)、液晶顯示控制、步進電機控制器、空調機溫度控制系統、電動機點動正轉控制裝置、三相非同步電動機能耗制動及反接制動控制、天塔之光控制系統、交通信號燈控制系統、三相非同步電機的正反轉控制、步進電機的控制、四層電梯控制系統、機器人小車控制器自動線的總調試、四層電梯並聯控制系統。

目錄


項目一 認識機電一體化技術
任務一 認識機電一體化技術
一、機電一體化技術與其他技術的主要區別
二、機電一體化技術的主要特徵及系統構成
三、機電一體化的共性關鍵技術
任務二 認識2000G機電氣一體化教學系統
一、概述
二、系統各部件名稱與功能
三、系統採用介面單元的接線原理
項目二 認識可編程序控制器
任務一 認識西門子S7-200系列可編程序控制器
一、S7-200系列PLC的特點、規格及系統構成
二、基本指令編程與舉例
三、高速計數器與高速脈衝輸出指令功能及應用
四、PLC的通信指令
任務二 了解可編程序控制器通信及通信網路
一、S7-200的通信功能
二、S7-200的串列通信網路
項目三 氣動技術基礎
任務一 氣壓傳動基礎知識
一、氣壓傳動系統的組成
二、氣源基本知識
三、氣源設備
任務二 認識簡單的氣動元件
二、氣動控制元件
任務三 了解氣動常用基本迴路
一、操作迴路
二、安全保護迴路
三、速度控制迴路
四、位置控制迴路
五、同步控制迴路
項目四 感測器檢測技術
任務一 感測器檢測技術概述
一、感測器檢測技術的發展趨勢
二、感測器及基本特性
任務二 認識電感式感測器
一、電感式感測器工作原理
二、電感式感測器的測量電路
三、電感式感測器分類和圖形符號
四、電感式感測器的技術術語與主要技術指標
任務三 認識電容式感測器
一、電容式感測器的工作原理
二、電容式感測器的類型及特性
三、電容式感測器的測量轉換電路
四、電容式感測器的圖形符號
任務四 光電感測器
二、光電式接近開關
任務五 霍爾感測器
二、霍爾元件的特性參數
三、霍爾接近開關的原理及應用
項目五 常用控制電機驅動技術
任務一 認識伺服電動機
一、直流伺服電動機
二、交流伺服電動機
任務二 認識步進電動機
一、步進電動機的結構和工作原理
二、步進電動機的運行特點
三、步進電動機的驅動電源
四、步進電動機的選用
項目六 應用變頻器
任務一認識變頻器
一、使用變頻器的注意事項
二、VF0型變頻器接線及功能
任務二 變頻器基本功能及參數設定
一、VF0型變頻器的基本功能及常用參數設定
二、故障表及排除故障方法
項目七 上位機組態監控技術及其應用
任務一 認識上位機組態監控技術
一、上位機組態監控軟體簡介
二、組態軟體的設計
任務二 MCGS組態軟體應用實例
一、MCGS組態軟體的操作步驟
二、製作電機運行系統監控組態過程
項目八 機電一體化技術基礎的應用實例及解析
任務一 變頻調速系統的應用實例及解析
一、修改變頻器的參數P08控制電動機運行的應用
二、增加多段速度SW控制功能的應用
三、採用PLC控制變頻器的應用
四、利用PLC的PWN功能控制變頻器的應用
任務二 應用光電編碼器進行定位控制
一、採用旋轉編碼器進行定位控制的應用
二、電機正反轉定位控制的應用
任務三 應用感測器檢測及控制步進電機
一、感測器檢測系統的應用
二、採用步進電機控制系統的實例及解析
項目九 機電一體化技術綜合應用的實例及解析
任務一 分揀、倉儲、聯網系統的綜合應用
一、材料分揀系統的結構、控制流程及其程序設計
二、平面倉儲系統的結構控制流程及其程序設計
三、分揀、倉儲聯網系統的應用設計
任務二 現代生產物流立體倉儲系統的綜合應用
一、現代生產物流立體倉儲系統的結構及控制流程
二、現代生產物流立體倉儲系統的程序設計
參考文獻