阿波羅10號

阿波羅10號（Apollo 10）首次將登月艙帶入月球軌道進行測試，在測試中，登月艙離月球表面僅15.6千米。截止2001年（2001年吉尼斯世界紀錄大全），阿波羅10號在1969年5月26日從月球返回地球途中創造了載人航天器的飛行速度記錄：39,897千米/小時（11.08千米/秒）。阿波羅10號也是人類航天史上第一個從太空發回彩色現場錄象的任務

阿波羅10號是人類首次帶著一套完整的阿波羅航天器（阿波羅8號未攜帶登月艙）環繞月球，也可以稱得上是登月最後的“綵排”（阿波羅11號兩個月內成功登月）。斯塔福德和塞爾南操縱的登月艙離月球最近時僅15.6千米，除了最後的降落過程（阿波羅10號的登月艙並不能真正降落），阿波羅10號執行了真正的登月需要完成的一切步驟，從執行任務的宇航員到指揮中心的控制人員，都對登月的過程進行了一次演習。離開近地軌道后不久，指令/服務艙從土星5號的S-IVB子火箭分離，在轉向後與S-IVB中的登月艙連接。

月球轉移軌道射入（TLI‎）將航天器射向月球。在進入月球軌道后，楊獨自留在指令艙中環繞月球，斯塔福德和塞爾南測試了登月艙的雷達和起飛火箭，並檢查了月表靜海阿波羅11號計劃中的登月點。在登月艙第二次繞月飛行時，宇航員通過爆炸螺栓拋棄了登月艙的降落部分。突然上半部開始迅速旋轉，並帶有急劇的前後顛簸。宇航員鎮靜之後，改用手動控制系統使其穩定。直到啟動發動機使登月艙起飛部分與繞月飛行的指令艙會合時，登月艙仍在吱嘎亂響。經過緊急處理，登月艙總算順利與指令艙會合。

1966-1968年進行了6次不載人飛行試驗，在近地軌道上鑒定飛船的指揮艙、服務艙和登月艙，考驗登月艙的動力裝置。1968—1969年，發射了“阿波羅”7、8、9號飛船，進行載人飛行試驗。主要作環繞地球、月球飛行和登月艙脫離環月軌道的降落模擬試驗、軌道機動飛行和模擬會合、模擬登月艙與指揮艙的分離和對接。按登月所需時間進行了持續11天的飛行，檢驗飛船的可靠性。1969年5月18日發射的“阿波羅”10號飛船進行了登月全過程的演練飛行，繞月飛行31圈，兩名宇航員乘登月艙下降到離月面15.2公里的高度。

“阿波羅”號飛船“阿波羅”號飛船由指揮艙、服務艙和登月艙3個部分組成。指揮艙宇航員在飛行中生活和工作的座艙，也是全飛船的控制中心。指揮艙為圓錐形，高3.2米，重約6噸。指揮艙分前艙、宇航員艙和后艙3部分。前艙內放置著陸部件、回收設備和姿態控制發動機等。宇航員艙為密封艙，存有供宇航員生活14天的必需品和救生設備。后艙內裝有10台姿態控制發動機，各種儀器和貯箱，還有姿態控制、制導導航系統以及船載計算機和無線電分系統等。服務艙前端與指揮艙對接，後端有推進系統主發動機噴管。艙體為圓筒形，高6。7米，直徑4米，重約25噸。主發動機用於軌道轉移和變軌機動。姿態控制系統由16台火箭發動機組成，它們還用於飛船與第三級火箭分離、登月艙與指揮艙對接和指揮艙與服務艙分離等。登月艙由下降級和上升級組成，地面起飛時重14.7噸，寬4.3米，最大高度約7米。①下降級：由著陸發動機、4條著陸腿和4個儀器艙組成。②上升級：為登月艙主體。宇航員完成月面活動后駕駛上升級返迴環月軌道與指揮艙會合。上升級由宇航員座艙、返回發動機、推進劑貯箱、儀器艙和控制系統組成。宇航員座；艙可容納2名宇航員(但無座椅)，有導航、控制、通信、生命保障和電源等設備。

盾牌形的徽章上有一個明顯的羅馬數字X（10）被放在月球表面，用的話來說“顯示我們曾留下的印記（to show that we had left our mark）”。指令艙從X的上半部分穿過，而指令艙的起飛部分則離月球飛得很近。背景中的地球清晰可見。淺藍色的邊緣上寫有“APOLLO（阿波羅）”以及3位宇航員的名字。徽章的最外層是一圈金色。

托馬斯·斯塔福德（Thomas Stafford，曾執行雙子星6A號、雙子星9A號、阿波羅10號以及阿波羅-聯盟測試計劃任務），指令長

約翰·楊（John Young，曾執行雙子星3號、雙子星10號、阿波羅10號、阿波羅16號、STS-1以及STS-9任務），指令艙駕駛員

尤金·塞爾南（Eugene Cernan，曾執行雙子星9A號、阿波羅10號以及阿波羅17號任務），登月艙駕駛員

戈爾登·庫勃（Gordon Cooper，曾執行水星-大力神9號以及雙子星5號任務），指令長

唐·埃斯利（Donn Eisele，曾執行阿波羅7號任務），指令艙駕駛員

艾德加·米切爾（Edgar Mitchell，曾執行阿波羅14號任務），登月艙駕駛員

查爾斯·杜克（Charles Duke，曾執行阿波羅16號任務）

約瑟夫·恩格（Joe Engle，曾執行STS-2以及STS-51-I任務）

詹姆斯·艾爾文（James Irwin，曾執行阿波羅15號任務）

傑克·洛斯馬（Jack Lousma，曾執行天空實驗室3號以及STS-3任務）

阿波羅10號的指令艙目前在倫敦的科學博物館展覽。登月艙的起飛部分目前在環繞太陽，是阿波羅計劃所使用的登月艙中唯一仍然完整的起飛部分（阿波羅5號、阿波羅9號、阿波羅13號的登月艙起飛部分在地球大氣層中被燒光了；阿波羅11號的登月艙起飛部分留在了月球軌道，最終墜落在了月球表面；阿波羅12號、阿波羅14號、阿波羅15號、阿波羅16號及阿波羅17號的登月艙起飛部分都按計劃墜落在了月球表面）。