3M-54巡航導彈

20世紀70年代後期，俄羅斯就開始研製類似美國BGM-109/AGM-86戰斧巡航導彈和中國長劍-10的遠程巡航導彈。該導彈系統的型號 為3M-10，是一種核常兼備、戰略戰術一體的多用途巡航導彈，是冷戰時期的美蘇軍備競賽的產物，於20世紀80年代末裝備部隊，因其外形酷似美國的戰斧導彈，因而被西方國家戲稱為“戰斧斯基”。3M-10導彈是蘇聯第一款三軍通用的遠程巡航導彈，其空射型號是X-55，陸基型號為RK-55（北約稱為SSC-X-4“彈弓”），海基型號為“石榴石”戰略巡航導彈（北約代號為SS-N-21）。空基，海基和陸基型號幾乎同步裝備蘇聯軍隊，其中海基型於1983年裝備在蘇聯海軍6艘667型戰略核潛艇YI型艇上，可由艇身垂直發射裝置或533毫米魚雷發射管發射。3M-10導彈對蘇聯/俄羅斯巡航導彈武器的發展有著重大影響。

1987年，美蘇簽署中導條約，陸基和海基型的3M-10巡航導彈在銷毀的清單內，蘇聯完全徹底的執行了條約，銷毀了全部陸基和海基型號導彈，只保留可由圖-95轟炸機攜帶的X-55空射巡航導彈。美蘇中導條約銷毀的各型導彈，直接導致蘇聯武裝力量，尤其是蘇聯火箭-炮兵部隊的遠程突擊火力被整體削弱，從1989年起蘇聯陸軍已經沒有能夠對敵200-500公里縱深進行常規火力突擊的導彈武器。蘇聯解體后，儘管俄羅斯軍隊面臨著嚴重的混亂和財政困難，但他們仍然渴望發展一種媲美美國戰斧的通用遠程常規巡航導彈。

1992年，俄羅斯革新家設計局/諾瓦托設計局（Novator）開始在3M-10導彈基礎上研製一種多用途得通用遠 程常規巡航導彈，這種導彈的彈徑被限制在533毫米，以便滿足從潛艇的533毫米魚雷發射管發射的要求。新一代巡航導彈被命名為“Калибр”，英文“Kalibr”，漢語意思為“口徑”。這是一個龐大的導彈家族，按搭載平台分為潛射型，代號為“口徑-PL”；艦載型，代號為“口徑-NK”；岸基型，代號為“口徑-M”；空射型，代號為“口徑-A”；出口型導彈的代號在最後加字母“E”。所有口徑導彈都由三種不同用途和結構的基礎型導彈組成，按工藝代號分為3M-54型亞超結合巡航導彈，91RE1型反潛導彈（直接外銷）和3M-14型遠程巡航導彈。

1993年，俄羅斯革新家設計局在阿布扎比航展上首次展出3M-51“Alfa/阿爾法”反艦導彈，隨後改稱3M-54E。20世紀90年代還被稱為P-10，AFM-L和KS-127。

1999年，俄羅斯革新家設計局開始對外銷售口徑導彈系統中的91RE1型反潛導彈，並被稱為俱樂部導彈系 統（Klub），與俄羅斯自用型編號一致，對應的發射平台不同，主要分為空射型俱樂部-A系列，包括3M-14AE對陸攻擊導彈、3M-54AE1反艦導彈以及3M-54AE超音速反艦導彈；可移動的陸基型俱樂部-M系列，包括3M-14KE、3M-54KE和3M-54KE1；海基型俱樂部系列，又分為兩種，一種是潛射型俱樂部-S，用於裝備有標準533毫米魚雷發射管的潛艇，另一種是艦艇通用型俱樂部-N，用於有通用導彈垂直發射裝置的水面艦艇。

2007年，莫斯科國際航空航天展（MAKS）上，俄羅斯革新家設計局首次披露了幾種俱樂部巡航導彈的其他 型號，包括全新的機動型俱樂部-M地面發射系統及它的四軸運輸-豎起-發射（TEL）。在同年舉行的阿聯酋阿布扎比防務展上（IDEX - 2007），還首次展出了空射型的3M-14AE巡航導彈。

俄軍口徑巡航導彈發展了陸基和艦載兩個自用型號，尚未見到空射型的自用型。其中陸軍的口徑巡航導彈是將3M-14導彈融合進伊斯坎德爾戰術彈道導彈的系統里，2007年新型巡航導彈在卡普斯京亞爾靶場進行了首次實彈發射，2009年年末定型，導彈序列號被命名為9M728，型號名稱R-500巡航導彈，導彈系統的綽號是“伊斯坎德爾-K”。俄軍自用的陸基型性能與海軍型大體相同，發射車直接採用伊斯坎德爾導彈的三用8X8輪式發射車底盤。

3M-54巡航導彈潛射型口徑-PL已裝備到俄海軍的10艘949型巡航導彈核潛艇和已服役的3艘636型潛艇上。

2007年，艦載型的口徑-NK導彈開始進入俄海軍服役，裝載在裏海分艦隊的4艘戰艦上，分別是1艘11661型“獵豹”級輕型護衛艦（該艦越南訂購了4艘），3艘21631型暴徒級輕型護衛艦。

2009年以後，俄軍先是採購了大約12套伊斯坎德爾導彈系統，分別在3個導彈旅各裝備一個營，每個營4套發射系統，16枚導彈首先交付的是伏爾加河沿岸-烏拉爾軍區第92導彈旅。

2012年，俄軍建立了第一支完全裝備“伊斯坎德爾”的導彈旅，該導彈旅配備12套導彈發射裝置。2012年俄羅斯在遠東軍區的戰役戰術導彈第107旅接收了12套伊斯坎德爾-K巡航導彈，該旅部署在遠東地區比羅比詹猶太人自治州的塞米斯托齊內伊市。俄軍已擁有5個“伊斯坎德爾”導彈旅，約60套導彈系統。

2016年9月，印度表示願意向俄購進射程縮短版口徑巡航導彈（即出口型俱樂部系列）。

2017年3月6日，時任俄羅斯國防部副部長尤里·鮑里索夫稱，俄羅斯海軍升級版949A型巡航導彈核潛艇將裝備最新的口徑巡航導彈。

2021年4月，俄羅斯“口徑”導彈發射后失控，軍艦上方螺旋打轉后掉落。

3M-54巡航導彈系列系統共研發了整體高爆、高爆—燃燒、溫壓、集束子母、熱核5種戰鬥部，其3種基礎型 導彈各有特點。3M-54亞超結合巡航導彈，基本制導方式使用慣性+地形匹配中段制導+光學成像或雷達末制導，在巡航段全程採用掠海飛行的亞音速彈道，在末端拋棄巡航發動機，採用火箭發動機推動以超音速攻擊目標。91RE1反潛導彈，是可垂直發射的一枚火箭助推533毫米口徑魚雷。3M-14遠程巡航導彈，全程亞音速飛行，使用慣性+地形匹配中段制導，光學成像或雷達末制導。2011年以後，俄羅斯連續發射格洛納斯-M/K改型導航衛星，使該衛星定位系統的定位精度提高到5米左右，使3M-54導彈系列更加精準。

3M-54導彈系列的設計特點還在於用標準的火控系統控制多種型號的導彈，針對不同的任務和戰術環境，能夠選擇相應的導彈，以海基型俱樂部導彈為例，其存在五個截然不同的型號，分別為攻擊水面艦艇目標的3M-54E和3M-54E1，攻擊地面目標的3M-14E，攻擊潛艇的的91RE1和91RTE2導彈。由於具有相同的發射系統，因此，任何水面艦艇、潛艇或戰機都可根據實際需要，靈活進行選擇。此外，3M-54導彈還專門設計了規避主動防空和電子對抗手段。此外，由於受到國際導彈控制技術文件的限制，出口型的俱樂部系列最大射程被縮減為約300千米。

3M-54巡航導彈系列採用半埋式進氣道，發動機進氣口與導彈彈體齊平，沒有突出物。其海基型俱樂部系列 導彈中，除3M-54E導彈外，僅配備固體火箭助推器和渦輪噴氣發動機，長度從6.2米到8.22米不等，彈重從1300千克到2300千克不等。

3M-54E導彈從彈尾到頭整體分為三級，導彈整體採用圓柱形彈體，尖錐形頭部，漸縮的尾段，後面串聯第一級無固定翼的固體火箭助推器。第二級彈體中部有一個可繞中心軸轉動的“一”字形彈翼，摺疊時置於導彈的背上，飛行時展開；導彈尾部有4片“十”字形配置的二次摺疊的尾翼，腹部有一個埋入式進氣口；內部裝有TRDD-50小型渦噴推進系統和慣性系統，其背部彈體有一段搭接在第三級後部。第三級主要為彈頭，從前至後由ARGS-54雷達導引頭、戰鬥部和固體火箭發動機構成。

3M-54E導彈為雙速制三級反艦導彈，導彈飛行軌跡包括固體燃料助推段、亞音速（0.6-0.8馬赫）低飛段和超音速（2.9馬赫）低飛末段。導彈發射后，先通過固體火箭助推器達到105米的彈道最高點，隨即助推器被拋離；彈體後部的渦噴發動機點火，彈翼打開並控制導彈進入雷達可探測的地平線之下飛行，即10至15米的巡航高度，開始全程亞音速超低空巡航階段；在末段距目標60至70千米時，導彈第二次爬升到適當高度，使用雷達尋的頭進行探測，一旦鎖定跟蹤目標，導彈第二次降高，為3至6米；距目標20千米時，渦噴發動機便與戰鬥部分離，同時點燃固體火箭發動機，做最後的超音速突防，將速度提升至2至2.9馬赫攻擊目標。

M-54E1導彈飛行軌跡則僅有固體燃料助推段和亞音速低飛段，導彈發射后爬升到一定高度，助推器脫落；之後啟動渦噴發動機，導彈在巡航段高度下降到距海平面10-15米；在末段，同樣使用雷達尋的頭進行探測，一旦鎖定目標，可進一步降低至5米攻擊目標。

3M-54E導彈與3M-54E1導彈攻擊模式類似，區別僅在於攻擊末端，3M-54E導彈以超音速打擊目標，而3M-54E1則沒有末端超音速突防能力，但戰鬥部重量增加了一倍，射程增加了40%。此外，諾瓦托設計局稱該導彈還能做出“之”字形的急轉彎機動動作，以突破對方的防禦。3M-54E和3M-54E1的外型尺寸都比較小，即便是只採用一些基本降低雷達信號的技術，也很難被雷達探測發現。

3M-54巡航導彈海基型俱樂部系列中3M-54E1和3M-14E為基礎型，與美國海軍反艦型和對地攻擊型“戰 斧”導彈極其相似，只能以亞音速巡航。

3M-54E1是一種亞音速反艦導彈，也可攻擊地面目標，主要裝備排水量較小的小型水面艦艇和潛艇，以慣性導航為主，同時搭配GPS/GLONASS制導，末端採用ARGS-54主動雷達尋的，彈上飛行控制系統有一個氣壓高度表，可使導彈保持精確的飛行高度，地形匹配和衛星導航系統確保導彈有較高的命中精度。

3M-54E導彈更加先進，在保留3M-54E1和3M-14E亞音速彈體的基礎上，加裝上了一台固體火箭發動機，為亞超音速結合，主要用於執行反艦任務。

3M-14E導彈設計用於打擊岸基目標，採用慣性導航系統或衛星導航系統，控制導彈飛行，導彈上的控制系統包括氣壓式高度表和GLONASS衛星導航接收機，採用氣壓式高度表的目的一是為了以地形匹配方式保持導彈的飛行高度，二是使導彈的隱身性能比利用雷達高度表時更好。

91RE1和91RTE2分別是潛射和艦射反潛導彈，其中91RE1導彈可在潛艇時速高達15海里的情況下在150米深的水下從潛艇發射，91RE2導彈可從水面艦艇的垂直發射裝置和傾斜發射器發射。實際上它們都是是採用火箭推進的自導引魚雷，與美國的反潛火箭和“海標槍”非常相似。

2015年10月7日凌晨，俄羅斯海軍裏海艦隊出動1艘11661輕型護衛艦和3艘21631輕型導彈艦，向敘利亞境 內發射了26枚口徑巡航導彈，準確命中了約1500公裡外的目標。

2015年12月8日，俄“頓河畔羅斯托夫”號柴電動力潛艇從地中海向敘利亞境內極端組織“伊斯蘭國”目標發射了口徑巡航導彈。這是俄羅斯首次從地中海海域、從“頓河畔羅斯托夫”號柴電動力潛艇上發射“口徑”巡航導彈，所有打擊目標均被摧毀。

從性能上看，3M-54巡航導彈中潛射型俱樂部-S射程遠、威力大、突防能力強，而且攻擊隱蔽性好，具有很強的實戰價值，在世界各國反艦導彈中，性能也遙遙領先。

口徑系列遠程導彈的研發，彌補了俄軍在導彈力量上的空白。

俄羅斯自稱“俱樂部”導彈系統不僅結合了美國“戰斧”巡航導彈、“魚叉”反艦導彈和法國“飛魚”反艦導彈的優點，並有重大的創新。