張明恆

中國汽車工業協會房車委員會委員

大連市職業技能鑒定委員會委員

近5年來主持省部級以上課題三項，參研課題9項。

1. “***運動系統機械子系統設計及研製”，國防軍工項目，2009.12-2012.12，主持；

2. ”基於動態多屬性成因分析的實時決策方法研究與應用（No. 12YJCZH280）“. 教育部社科基金項目，2013.1-2015.12，主持；

3. 駕駛安全性險態動態辨識機理分析. 博士后基金項目，2015.6-2017.6，主持；

4. “**路譜振動動力學分析”, 國防軍工項目，2011.1-2012.12，第一主參；

5. “**移動分析系統動力學模擬控制方法研究”, 國防軍工項目， 2012.01-2012.12，參加；

6. “基於可變屬性偏好的公交動態調度多屬性決策方法與應用研究(No.51208079)“ . 國家自然科學基金青年基金項目, 2013.1-2015.12，第一主參；

7. ”插電式混合動力校車研究開發及示範應用（ZX20130322）“. 國家科技支撐計劃項目，2013.1-2015.12，參加；

8. ”基於組合分類機制的過街行人檢測與防碰撞預警方法研究（No.201101108）“. 國家自然科學基金青年基金項目, 2012.1-2014.12. 第一主參；

9. ”基於人-車-路-環境識別與信息交互的四輪獨立驅動電動汽車縱向避碰預警與協同控制（No.51575079）“. 國家自然科學基金項目, 2016.1-2019.12. 參加；

10. ”基於人-車-路-環境系統的混合動力汽車整車控制方法研究“. 國家自然科學基金項目，2015.1-2018.12. 參加。

11.Yao Baozhen*, Hu Ping, Zhang Mingheng, Jin Maoqing. A Support Vector Machine with the Tabu Search Algorithm for Freeway Incident Detection. International Journal of Applied Mathematics and Computer Science. 2014, 24(2), 397-404. (SCI: 000338781100014, IF: 1.39, EI: 20151300694390)；

12.Guo Lie*, Ge Pingshu, Zhang Mingheng, Li Linhui, Zhao Yibing. Pedestrian Detection for Intelligent Transportation Systems Combining AdaBoost Algorithm and Support Vector Machine. Expert Systems With Applications, 39(4):4274-4286, 2012. (SCI: 000299583700041; IF:1.854; EI:20114814569668)。

1.張明恆，韓月林，趙一兵，鄭雨. 基於改進Hu不變矩的路面交通標識識別[J].大連理工大學學報, 2012, 52(6): 908-913. (EI:20130215894974)

2.郭烈，張明恆，李琳輝，趙一兵. 一種基於支持向量機的行人識別方法研究[J]. 大連理工大學學報, 2011,(4):604-610. (EI:20113414253842)

3.趙一兵，張明恆，郭烈，李琳輝。基於視覺圖像邊緣特徵的灌木叢或高草的識別[J]. 大連理工大學學報, 2011(1): 127-131. (EI:20111313882163)

4.趙一兵，郭烈，張明恆，李琳輝. 無人駕駛車在越野環境中障礙身份識別[J]. 大連理工大學學報, 2012,(1): 132-138. (EI:20121314899391)

5.李琳輝，郭景華，張明恆, 連靜. 越野智能車轉向及驅動協調控制[J]. 控制理論與應用, 30(1): 89-94, 2013. (EI: 20131416161814)

6.李琳輝, 趙一兵, 郭烈, 張明恆. 沙質環境中基於視覺的月球車定位方法[J]. 大連理工大學學報, 2011, 51(5):744-749. (EI: 20114314457823)

7.郭景華，李琳輝，胡平，張明恆. 基於模糊邏輯的無人駕駛車縱向多滑模控制[J]. 中國公路學報, 26(1): 170-176, 2013. (EI: 20131316153147)

8.郭景華, 胡平, 李琳輝, 王榮本, 張明恆, 郭烈. 基於遺傳優化的無人車橫向模糊控制[J]. 機械工程學報, 2012,3, 48(6):76-82. (EI: 20121814985811)

9.張明恆，鄭雨，趙一兵，郭烈. 基於SVM的駕駛員面部朝向檢測[J]. 大連理工大學學報，53(6):879-884, 2013.

10.張明恆，王華瑩，郭烈. 基於改進K-Means演演算法的車輛識別方法[J]. 計算機技術與發展，2012,5:53-56.

11.李琳輝，趙一兵，張明恆，郭烈. 一種用於智能車環境探測的立體視覺感測器[J]. 感測技術學報, 2010，23(9):1247-1251.

12.趙一兵，李琳輝，張明恆，郭烈. 用於月球車性能模擬的著陸區三維地形構造方法研究[J].系統模擬學報，2011(11):2429-2433.

13.趙一兵，郭烈, 張明恆，李琳輝. 越野環境中無人駕駛車的障礙目標識別[J]. 數據採集與處理，2011(4):442-446.

14.李琳輝，吳淑梅，郭烈，張明恆. 搖臂-轉向架輪式月球車驅動協調控制模擬研究[J]. 系統模擬學報, 25(4):784-789, 2013.

1. 《汽車安全輔助駕駛技術》，北京大學出版社，2014.1，參編。

2. 《移動實驗室 載具通用技術規範》，遼寧省地方標準，發布日期：2014.11.18，主編.

工作成果（獎勵、專利等）

獲獎情況

1. 2009-2014年連續6年獲校級教學質量優良獎；

2. 獲2010、2013年度考核優秀獎；

3. 獲2015年度房車行業發展貢獻獎；

4. 獲2015年度中國汽車工業協會優秀聯絡人榮譽稱號。

國內發明專利

1. 張明恆，胡平，韓小強. 可變型三廂轎車用閉鎖裝置. 發明專利：ZL201210055552.3，中國，授權日期：2013.05.15.

2. 張明恆，胡平，韓小強. 三廂轎車變兩廂轎車用閉鎖. 發明專利：ZL201210163080.3，中國，申請日期：2012.05.23，授權日期：2014.07.16.

3. 張明恆，胡平，韓小強. 四鎖式三廂變兩廂轎車. 發明專利：ZL201210414294.3，中國，授權日期：2014.12.31.

4. 張明恆，鄭雨，周俊，姚寶珍. 機械式剪板機. 發明專利：ZL201310121178.7，中國，授權日期：2015.02.04.

5. 張明恆，胡平，韓小強. 三桿式三廂變兩廂轎車. 發明專利：ZL201210414079.3，中國，授權日期：2015.04.22.

6. 張明恆，鄭雨，周俊，姚寶珍. 氣流調節式汽車尾部擾流板. 發明專利：ZL201310287559.2，中國，授權日期：2015.06.03.

7. 張明恆，鄭雨，姚寶珍，周俊. 機械式剪板機的執行機構. 發明專利：ZL201310121115.1，中國，授權日期：2015.08.12.

8. 胡平，張明恆，韓小強. 可變型三廂轎車. 發明專利：ZL201210055481.7，中國，授權日期：2014.05.21.

9. 趙一兵，王偉，張明恆，郭烈，李琳輝. 一種仿葉輪式半步行輪. 發明專利：ZL201110149774.7，中國，授權日期：2013.05.15.

10. 趙一兵，郭烈，李琳輝，張明恆，鄧雲翔，徐紅賓. 一種無人駕駛車的自動環境感知系統的工作方法. 發明專利：ZL201210448487.0，中國，授權日期：2014.08.27.

11. 郭烈，張雁雁，任澤建，趙一兵，李琳輝，張明恆. 基於駕駛員制動與加速意圖辨識的行人防碰撞預警方法. 發明專利：ZL 201310640000.3，中國，授權日期：2015.08.26.

1. 韓小強，張明恆，韓昊忱，王愛華，解瑞雪. 車用越障助力裝置. 實用新型：ZL201420134833.2，中國，授權日期：2014.11.05.

2. 韓小強，胡平，王帥，趙秀棟，張明恆. 房車用自動升降台. 實用新型：ZL 201420852083.2，中國，授權日期：2015.08.12.

3. 韓小強，張明恆，胡平，趙秀棟，王帥. 具有安全換道輔助系統的車輛. 實用新型：ZL 201420850402.6，中國，授權日期：2015.08.12.