《朱子晚年定論》，是明朝大儒王守仁重要哲學著作之一，集中體現了王守仁的心學思想。王守仁認為朱子（即宋朝大儒朱熹）在其哲學理念中已有心學元素存在。王守仁的《朱子晚年定論》認為朱子和陸九淵的思想有相通之處，即“朱陸早異晚同”。
《朱子晚年定論》，是明朝大儒王守仁重要哲學著作之一，集中體現了王守仁的心學思想。《朱子晚年定論》對陽明心學的發展和傳播有重要影響。
王守仁認為朱子（即宋朝大儒朱熹）在其哲學理念中已有心學元素存在。王守仁依據其心學思想重新對朱子的哲學即論著作了新的闡述闡發。據說王守仁的不少觀點深受
程敏政《道一編》之影響。
王守仁的《朱子晚年定論》認為朱子和陸九淵的思想有相通之處，即“朱陸早異晚同”。後學對王守仁的這一簡介多有不同意見，典型如明末清初思想家
顧炎武認為：“顛倒早晚，以彌縫陸學而不顧矯誣朱子，誑誤後學之深”。
