認吾師

名稱：認吾師

本名：司馬鷹

性別：男

初登場：霹靂兵燹 第5集

身份：顱潭劍族純血之人

根據地：棄臚潭、寂山靜廬

武學：劍無雙、天劍無雙（秘笈乃金子陵死前所授）

武器：求心劍

◎外形特徵：一口鐵灰色長劍，劍身格外筆直，一如認吾師剛正不阿的性格。

◎登場劇集：霹靂兵燹 第29集

父親：司馬劍秋

弟弟：司馬鵬

師：窮八極、金子陵

朋友：白馬縱橫、絕鳴子、天忌、洛子商

替身：假認吾師（《魄書》化體）

認吾師出身顱潭劍族，為族長司馬劍秋長子，曾因純血之故而師從窮八極學藝，後來由於和司馬劍秋的陰謀理念不和而離家出走，四處漂浪，也和白馬縱橫有過切磋之誼。

一心追求至善之劍的認吾師，對劍的領悟力極高，為人也剛正不阿，充滿正義感。因出手幫被宇飄風追殺的秦假仙解圍、手中劍不敵蒼魔刀而斷，卻也因禍得福地結識了名劍鑄手金子陵，並在金子陵的開釋指導下修為更上一層樓。認吾師跟隨金子陵來到寂山靜廬修悟劍道，後來金子陵為鑄造足以對抗魔刀的神器而閉關，閉關前特別贈予認吾師一口求心寶劍護身，此劍雖非天下第一，卻也是難得一見，和認吾師的特質相得益彰。

認吾師在和金子陵同行時，與絕鳴子結識並成為好友，兩人也多次配合克敵，守護鑄劍爐、擒捉魔刀非道等等。為對抗鬼陽六斬刈，認吾師協助絕鳴子完成“九天驚虹”最後一道手續，但因天意弄人，加上四無君從中作梗，使得馳援不及，金子陵死前贈送《天劍無雙》的劍法秘笈，冀望認吾師能發揚光大。後來，九天驚虹被交託給天忌，天忌以此擊敗了持有魔刀的炎熇兵燹，算是圓滿了金子陵的遺願，認吾師也和絕鳴子一同退隱修行。

棄天帝為毀滅人間而降臨，擊毀神州支柱使得神州斷裂，認吾師和絕鳴子感到事態嚴重而重出江湖，與洛子商、舞世態、雲中生結為同盟對抗異度魔界，熟料被戰獸天戮盯上攻擊，五人竭盡辦法仍撼不動戰獸的鋼筋鐵骨，絕鳴子和雲中生陣亡，認吾師危機之刻被佛劍分說解救，在其掩護下和眾人離開。

認吾師（角色曲）收錄於《霹靂兵燹·貳 劇集原聲帶》

在霹靂英雄榜之風起雲湧一第18集中死亡的認吾師，只是司馬劍秋在真的認吾師出走後，以魄書化出的一個替身，目的是為了瞞過劍神窮八極。

風起雲湧兩部曲劇中多次有點到。在霹靂英雄榜之風起雲湧二第24/25集中，司馬劍秋曾說過十年培養的替身，講的很清楚，他對冷封塵說“以我的術法，創造一個人都是容易的，何況改變一個人的記憶”，隨後，司馬劍秋也特別再補充了一句“十年的父子”，明顯的提示死掉的認吾師只是一個替身。

到了霹靂兵燹第27集，三口組為調查凡塵崖而進入千邪洞挑選兵器，業途靈解說所選中兵器時提到情義劍，明確說明之前的是假認吾師。