王楨之（？~？），字公幹，東晉末年琅邪臨沂（今屬山東）人，生於會稽（今浙江紹興），王羲之之孫，王徽之之子。
據《王氏家譜》《
晉書》載，王楨之歷任侍中、大司馬長史。
桓玄當太尉時，有一次朝臣齊集，剛剛坐好，桓玄問王楨之：“我比您的亡叔(
王獻之)怎麼樣？”在座的人都緊張得喘不過氣來。王楨之徐徐答道：“亡叔乃一時楷模，公為千載英傑。”在座的人都很高興。
王仁——王融——
王覽——王正——
王曠——王羲之——王徽之(又名王子猷)——王楨之——王翼之
《晉書》：楨之字公幹，歷位侍中、大司馬長史。桓玄為太尉，朝臣畢集，問楨之：“我何如君亡叔？”在坐咸為氣咽。楨之曰：“亡叔一時之標，公是千載之英。”一坐皆悅。