鄭家軍

鄭成功在治軍上非常的嚴苛，對於怯戰者、畏戰者、貪瀆者、叛逆者都是殺無赦，而且常常株連全家。從一六四九年（永曆三年）九月起至一六六一年（永曆十五年）元月止，鄭成功所誅殺的將吏就有七十五員，這些人大都是戰時怯戰、戰敗者，黜降或其他罰責有九員，另外有六件殺貪誅叛，受黜革、降罰、捆責者計僅有三十餘員，同時期的獎勵方面，將吏的提升、獎賞、爵賞，提授共計三百餘員次，總和來看鄭成功雖然是儒家出身，但治軍上是標準的法家作法，賞罰並重，講求戰功。

戰時，以繩索劃地為界，退越繩索、畏縮不前、無令後退者皆誅殺。另一方面對勇猛衝鋒、斬將拔旗者給與獎勵，鄭成功本人更是勇猛異常，其人在戰場共計有七次險遭不測的記錄。

故鄭家的軍隊有“怯者不敢獨退，勇者不敢獨進，膽勇成列，心力俱齊”的描述，在與清軍的對陣當中，勝率極高。

鄭家軍隊組織並非固定一成不變的，以下是鄭成功時期大致上的編裝。

水師

主要使用福船，亦稱大船。這種船有如此的描述：“為樓三層，乘風衝擊，不可遏抑，其高若墉 不可抑攻；其堅若鐵石，矢石不能貫，炬不可爇”。當時鄭家水軍在中國東南沿海有著絕對的制海權，沒有向明鄭繳交過路費的外國商船幾乎不可能通行，滿清的船隻更是下不了海。

內司鎮（藩主直轄）

前鎮、后鎮、一鎮、二鎮、三鎮、四鎮、五鎮、樓船鎮

陸師

藩主本隊

左、右武衛營（金甲部隊，可能是明朝傳統盔甲，也可能是西洋甲）

左、右虎衛營〈既鐵人隊〉

驍騎鎮〈騎兵營〉

神器營（炮兵營）

親丁鎮〈含黑人鳥銃隊〉

一般部隊

左、右先鋒營

北鎮、前鋒、中權營、後勁營（北方人部隊）

鐵騎營（重裝騎兵營）

五沖鎮（五鎮必定是前、后、左、右、中，后敘的五鎮不再贅述）

宣毅五鎮

援剿五鎮

正兵、奇兵、殿兵、游兵、英兵五鎮

仁、義、禮、智、信、木、金、水、火、土等十武鎮

廿八宿營（角、亢、氐、房、心、尾、箕、斗、牛、女、虛、危、室、避、奎、婁、胄、昂、畢、觜、參、井、鬼、柳、星、張、翼、軫）

高階軍官

中軍（水陸提督）

前、后、左、右軍（水師提督）

前、后、左、中、右軍（陸師提督）

武裝

盔甲（日本盔甲為大宗）、藤牌、滾被、銃（即現代的火槍）炮、刀斧、地雷等。

特色軍種

鐵人隊

是鄭家軍的特種部隊，編裝在左右武衛營中，人數總共約3千人，全身穿著厚重的盔甲，頭戴鐵盔，身穿鐵鎧、鐵臂、鐵裙，臉覆鐵面，只露出眼口鼻（什麼樣的盔甲，眾說紛雲，不過在鄭家自己生產基地匱乏，又長年從日本輸入盔甲，尤其鐵面是日本盔甲的獨有特色，應可猜出倪端，不過鄭軍有所取捨，比如為適應福建沿海地形，鐵人隊腿不穿護甲且赤腳），攜帶弓箭與手持藤牌與雲南斬馬刀，屬性是一種重裝步兵。

部隊編製

“每班帶班長六員，配雲南斬馬刀各二，牌各二，弓、箭則全班俱執。又十班之中，弓箭居四，刀、牌居六。”

“明季南略”書中對鄭軍有此描述：“…前隊長槍，次團牌，第二陣‘倭銃’（從日本購入的火繩槍）…而疾走如飛，突至馬前殺人。其兵三人一伍，一兵執團牌，蔽兩人，一兵斫馬，一兵砍人，甚銳，一刀揮鐵甲軍馬為兩段。蓋鑄刀時，用鐵匠百人挨遞打成此一刀，故銳特甚…鄭兵不動，俱鐵甲胄鐵面頭子，只露兩足，用長刀砍騎，銳不可當，射中其足，則拔箭更戰，清兵逐敗…”此處所說的團牌即藤牌。　“第一隊五十人，前有五色旗一面領之。有滾被二人；滾被者，用一大棉被厚二寸，一人執之，雙手有刀。如箭至，即張被遮候；箭過，即卷被持刀滾進，斫人馬足，又有團牌二人。滾被、團牌此四人俱吃雙糧。”

簡單的說，鐵人隊是部隊的前衛，集結盾牌防禦敵人的箭雨，遇到敵人鐵騎，則低姿態以長刀斬馬腳。

黑人鳥銃隊

來源主要是來自澳門的葡萄牙的黑奴軍隊，約有三百人，隊長名為路易斯·瑪托斯。這些黑人精通火器的鑄造和運用，而且驍勇善戰。鄭芝龍對這支部隊相當的重視，到了鄭成功的時代，更提升為貼身衛隊。除了護衛主帥以外，還常常擔任扭轉戰局的奇兵，這支部隊在鄭荷之戰中也有發揮貢獻。