福船

宋元時期中國出現了單龍骨的尖底船，根據《宣和奉使高麗圖經》所記載，宋代的海船“上平如衡，下側如刀，貴其可以破浪而行。”這種船型多為福船。

明嘉靖年間胡宗憲所著的《籌海圖編》，有對福船的描述，有“高大如樓，其底尖，其上闊，其首昂而口”、“矢石火炮皆俯瞰而發”、“敵舟小者相遇，即犁 沉之”、“而敵又難於仰攻”、“誠海戰之利器也”、“能行於順風順潮迴翔”、“不便亦不能逼岸而 泊，須假哨船接渡而後可。”及“北洋有滾塗浪，福船、蒼山船底尖，最畏此浪”等語，對其優缺點一一著墨。

明嘉靖年間戚繼光所著的《紀效新書》，描述福船“高大如城，吃水一丈一二尺”、“福船城風下壓，如車輾螳螂，斗船力而不鬥人力，是以每每取勝”、“惟利大洋，不然多膠於淺”、“非人力可驅，全仗風勢”和“無風不可使”等優缺點。若賊舟沿淺而行則福舟惟無用矣，故又有海滄船之設。戚繼光在閩浙沿海組建了一支對抗倭寇的艦隊，此艦隊主要採用福船。船上裝備大發貢、碗口銃、鳥嘴銃、噴筒等大小火器。福建船可分六號。一號二號俱名福船，勢力雄大，便於沖犁。三號哨船，又稱草撇船；四號冬船，又稱海滄船。哨船與冬船比福船小，便於攻戰追擊，海滄船吃水七、八尺，風小亦可動。五號鳥船，六號快船，鳥船與快船又稱開浪船，開浪船又更小，吃水三、四尺，容納三十～五十人，便於哨探。

明萬曆乙未刊本謝傑所著的《虔台倭纂》，有“高大如樓，底尖上闊”、“矢石火炮皆向下而發”、“乘風沖犁如車輾”、“敵舟遇之，隨犁隨沉，又不能仰攻”、“真海戰之利器”、“能破大浪”、“惟利大洋深處”、“底尖，畏滾塗浪”等描述。

明崇禎刻本何汝賓所著的《兵錄》，則有“高大如樓，底平深大”、“曠海深洋，迴翔 穩便”和“鬥頭高闊，裕於沖犁”等描述。

從現代船舶機械工程學對福船的研究，可得知其航海性能。以接近一般帆船的速率來看，若是能提供 5kW 的功率，福船可達 4.7 節的速率。關於扶正力臂曲線對於船隻穩定性的影響，福船穩定範圍甚大，能在天候險惡的海域航行，是理想的航運船隻船型。福船棱塊係數最小，狀似圓型，使其穩度消失角極大。普通福船的穩度消失角為123°，為沙船的兩倍，表示其能承受極大的橫傾角，在海上有良好的運動性，遇上大風浪也不會輕易翻覆，適合遠洋航海。從穩度安全域的表現來看，福船的穩度安全性佳，遇到大浪時，福船式的船有較大機會存活。