十字弩

弩的結構可以分為三個部分：臂、弓、機。“臂”一般為木製；“弓”橫於臂前部；“機”裝在臂偏後的地方。弩最重要的部分是“機”，弩機一般為銅製，裝在弩“郭”（匣狀）內，前方是用於掛弦的“牙”（掛鉤），“牙”后連有“望山”（用於瞄準的準星）；西漢開始弩的“望山”上刻有刻度，作用相當於現代槍械上的表尺，便於按目標距離調整弩發射的角度，提高射擊的命中率。在銅郭的下方有“懸刀”（即扳機），用於發射箭矢。當弩發射時先張開弦，將其持於弩機的“牙”上，將箭矢裝於“臂”上的箭槽內，通過“望山”進行瞄準后，扳動“懸刀”使“牙”下縮，弦脫鉤，利用張開的弓弦急速回彈形成的動能，高速將箭射出。弩弓一般使用多層竹、木片膠制的複合弓，形似扁擔，所以俗稱“弩擔”。它的前部有一橫貫的容弓孔，以便固定弓，使弩弓不會左右移動，木臂正面有一個放置箭簇的溝形矢道，使發射的箭能直線前進。木臂的後部有一個匣，稱為弩機；匣內前面有掛弦的鉤，鉤的後面裝有瞄準器，稱為“望山”；匣的下面裝有“懸刀”（扳機）。發射時，先將箭矢放在矢道上，把弓弦向後拉，掛在鉤上，瞄準目標后，一扣扳機，就將箭射出。

中國古代裝有張弦機構（弩臂和弩機），可以延時發射的弓。射手使用時，將張弦裝箭和縱弦發射分解為兩個單獨動作，無須在用力張弦的同時瞄準，比弓的命中率顯著提高；還可藉助臂力之外的其他動力（如足踏）張弦，能達到比弓更遠的射程。弩的關鍵部件是弩機，從為數眾多的出土銅製弩機可以看出其結構：弩機銅郭內的機件有望山（瞄準器）、懸刀（扳機）、鉤心和兩個將各部件組合成為整體的鍵。張弦裝箭時，手拉望山，牙上升，鉤心被帶起，其下齒卡住懸刀刻口，這樣，就可以用牙扣住弓弦，將箭置於弩臂上方的箭槽內，使箭栝頂在兩牙之間的弦上，通過望山瞄準目標往後扳動懸刀，牙下縮，箭即隨弦的回彈而射出。

一、漢代的大黃弩，漢代的弩強度按石來計算，分一石至十石，（大約引滿一石弩需27-30公斤的力量）其中十石弩最強又被稱為黃肩弩，大黃力弩。只有十分強壯的人才能使用，史記中“李廣列傳”中就有李廣持大黃弩射敵將的記載。據後世的考證估算，它的射程能達到四百米左右。

二、諸葛連弩：三國時諸葛亮製作了一種連弩，稱作元戎弩，一次能發射十支箭，火力很強，但是體積、重量偏大，單兵無法使用，主要用來防守城池和營塞；並且與當時的強弩相比這種連弩射程較短，殺傷力較低作戰時一般與蹶張弩配合使用。後來大發明家馬鈞對其進行了改進，改成了一種五矢連弩，使其體積、重量大大減輕，成為一種單兵武器，但是因為生產很複雜，所用的箭矢也必須特製，所以沒大量生產，后失傳。

三、神臂弩，北宋神宗時發明，弓身長三尺三，弦長二尺五，射程遠達三百四十多步；威力強大，矢可入榆木半桿。號稱威力強於漢代大黃，其他器械都及不上，成為宋軍弩手的制式兵器之一。

四、床子弩，這是一種強力的連弩，是宋代三弓床弩的一種。一次可以發射十餘支箭（古代火箭炮？）射到千步遠。（射程最大的冷兵器）張開弦需用七十五至一百餘人用繩索絞動借用機械的力量，是一種威力極大的武器。

五、連弩車，戰國時就有連弩車，該弩屬於弩炮的一種，置於車上，可進可退。車上駕十二石大弩，每弩一發七矢，中矢為主矢略大，兩邊各三矢略小，可射七百步，中處牆倒城摧，勢不可擋。大概可以算古代的火箭炮。

一是射程遠。“弩”張開弦時需要的力比弓大，所以它比弓射程更遠。

二是可以瞄準目標，命中率高。“弩”其實就是強化的弓箭，可以瞄準目標等到需要時再發射，有利於捕捉射擊時機，命中率比弓高。

三是可以同時發射幾枝甚至幾十支箭，戰鬥威力強。所以，弩比弓更實用。

“弩”的缺點是弩機很笨重，所以適合由步兵攜帶或製成弩車。

古代的車兵都裝備有“弓”和“弩”，是步兵主力，有利於攻堅、設伏、厄守、突圍、相持等戰法。