馬鈞

馬鈞，字德衡，三國時期魏國扶風（今陝西省興平市）人，生卒年代不詳。

出身貧寒。他是中國古代的機械大師。他的不少發明創造對當時生產力的發展起了相當大的作用。因為他在傳動機械方面有很深的造詣，所以當時人們對他的評價很高，稱他為“天下之名巧”。馬鈞從小口吃，不善言談。但是他很喜歡思索，善於動腦，同時注重實踐，勤於動手，尤其喜歡鑽研機械方面的問題。馬鈞早年生活比較貧困，長時間住在鄉間，比較關心生產工具的改革，並且作出了突出貢獻。

馬鈞少年遊樂，未認識到自己的才華。當博士時，生活貧困，於是改進綾機，並因此而出名。後來，在魏朝擔任給事中，同時研製機械。他雖然一生不大得志，但刻苦鑽研，設計製造出多種機械。魏明帝時，見當時織機五十條經線者有五十躡（腳踏操縱板），六十條經線者六十躡，便將織機一律改為十二躡，大大提高了功效。在洛陽時，又發明了排灌水車，名叫“翻車”，它利用人力可以將水由低處提到高處。他還研究製造出指南車，改進了諸葛亮的連弩，改進了攻城用的發石車。他製造的“水轉百戲”以水為動力，以機械木輪為傳動裝置，使木偶可以自動表演，構思十分巧妙。

馬鈞，魏給事省中。少而游豫，不自知其為巧也。當此之時，言不及巧，焉可以言知乎？為博士居貧，乃思綾機之變，不言而世人知其巧矣。鈞為給事中，與常侍高堂隆、驍騎將軍秦朗爭論於朝，言及指南車，二子謂古無指南車，記言之虛也。於是二子遂以白明帝，詔鈞作之，而指南車成。鈞見諸葛亮連弩，曰：‘巧則巧矣，未盡善也。’言作之可令加五倍。又患發石車，有裴秀者，上國之士也，精通見理，聞而哂之。乃難鈞，鈞口屈不對。裴子自以為難得其要，言之不已。傅玄駁之。安鄉侯曹羲與秀同，后服鈞，告武安侯曹爽，武安侯忽之，不果試也。

新式織綾機

綾是一種表面光潔的提花絲織品。中國是世界上生產絲織品最早的國家。可那時所以生產效率還很低。中國勞動人民才在生產實踐中逐步發明了簡單的織綾機。這種織綾機有一百二十個躡（踏具），人們用腳踏躡管理它，織一匹花綾得用兩個月左右的時間。後來，這種織綾機雖經多次簡化。可到三國時，仍然是五十根經線的織綾機五十躡，六十根經線的織統機六十躡，非常笨拙。馬鈞看到工人在這種織綾機上操作，累得滿身流汗，生產效率很低，就下決心改良這種織綾機，以減輕工人的勞動。於是，他深入到生產過程中，對舊式織綾機進行了認真研究，重新設計了一種新式織綾機。新織綾機簡化了踏具，改造了桄運動機件（即開口運動機件）。原來的織綾機五十根經線的五十躡，六十根經線的六十躡，綜控制著經線的分組、上下開合，以便梭子來回穿織；躡是踏具。馬鈞統統將其改成十二躡。經過這樣一改進，新織綾機不僅更精緻，更簡單適用，而且生產效率也比原來的提高了四、五倍，織出的提花綾錦，花紋圖案奇特，花型變化多端，受到了廣大絲織工人的歡迎。新織綾機的誕生，是馬鈞一生中最早的貢獻，它大大加快了中國古代絲織工業的發展速度，並為中國家庭手工業織布機奠定了基礎。

指南車

指南車是一種辨別方向的工具。我們的祖先很早就創造了指南車。據中國古史上傳說，4000多年前，黃帝和蚩尤作戰，蚩尤為使自己的軍隊不被打敗，便作霧氣，使黃帝的軍隊迷失了方向。後來，黃帝製造了指南車

靠指南車辨別了方向，終於打敗了蚩尤。又傳說3000年前，遠方的越裳氏（在今越南）派使臣到周朝，迷失了回去的路線，周公遂製造指南車相贈，以作為指向工具。這些故事，雖然是傳說，特別是蚩尤作霧，更是一種神話，但是中國指南車的發明，實在是極為久遠的事情。東漢時期，偉大的科學家張衡就曾利用純機械的結構，創造了指南車，可惜張衡造指南車的方法失傳了。

到三國時期，人們只從傳說上了解到指南車，但誰也沒見過指南車是啥模樣。當時，在魏國作給事中官的馬鈞對傳說中的指南車極有興趣，決心要把它重造出來。然而，一些思想保守的人知道馬鈞的決心后，都持懷疑態度，不相信馬鈞能造出指南車。有一天，在魏明帝面前，一些官員就指南車和馬鈞展開了激烈的爭論。散騎常侍高堂隆說："古代據說有指南車，但文獻不足，不足為憑，只不過隨便說說罷了。"驍騎將軍秦朗也隨聲附和道："古代傳說不大可信，孔夫子對三代以上的事，也是不大相信的，恐怕不能有什麼指南車。"馬鈞說；"愚見以為，指南車以往很可能是有過的，問題在於後人對它沒有認真鑽研，就原理方面看，造指南車還不是什麼很了不起的事。"高堂隆聽后輕視地冷冷一笑。秦朗則更是搖頭不已，他嘲諷馬鈞說："你先生名鈞，字德衡，鈞是器具的模型，衡能決定物品的輕重，如果輕重都沒有一定的標準，就可以作模型嗎？"馬鈞道："空口爭論，又有何用？咱們試製一下，自有分曉。"隨後，他們一起去見魏明帝（曹睿），明帝遂令馬鈞製造指南車。馬鈞在沒有資料，沒有模型的情況下，苦鑽苦研，反覆實驗，沒過多久，終於運用差動齒輪的構造原理，製成了指南車。事實勝於雄辯，馬鈞用實際成就，勝利地結束了這一場爭論。馬鈞製成的指南車，在戰火紛飛、硝煙瀰漫的戰場上，不管戰車如何的翻動，車上木人的手指始終指南，引起了滿朝大臣的敬佩，從此，"天下服其巧也"。這充分表現了馬鈞肯刻苦鑽研，敢想、敢說、敢做的精神。

在以前中國許多地區都廣泛使用著一種龍骨水車。也叫翻車。它應用齒輪的原理使其汲水，很是好用。中國應用水車有著悠久的歷史。大約在東漢時期，翻車就出現了，據古籍記載，東漢末年有個叫畢嵐的人曾有翻車的製造，但那時的翻車還比較粗糙，大抵應該說是中國鄉村歷代通用的龍骨水車的前身。直到三國時期，機械發明家馬鈞重新發明創造了一種新式翻車，才使得翻車廣泛推廣應用，從而形成了從東漢到三國翻車的正式產生。

據《後漢書·張讓傳》記載，東漢中平三年（公元186年），畢嵐曾製造翻車，用於取河水灑路。馬鈞在京城洛陽任職時，城內有地，可闢為園。為了能灌溉，他製造了翻車（即龍骨水車）。清代麟慶所著的《河工器具圖說》記載了翻車的構造：車身用三塊板拼成矩形長槽，槽兩端各架一鏈輪，以龍骨葉板作鏈條，穿過長槽；車身斜置在水邊，下鏈輪和長槽的一部分浸入水中，在岸上的鏈輪為主動輪；主動輪的軸較長，兩端各帶拐木四根；人靠在架上，踏動拐木，驅動上鏈輪，葉板沿槽刮水上升，到槽端將水排出，再沿長槽上方返回水中。如此循環，連續把水送到岸上。馬鈞所制的翻車，輕快省力，可讓兒童運轉，“其巧百倍於常”，即比當時其他提水工具強好多倍，因此，受到社會上的歡迎，被廣泛應用。直到20世紀，中國有些地區仍使用翻車提水。

馬鈞當時在魏國作一個小官，經常住在京城洛陽，當時在洛陽城裡，有一大塊坡地非常適合種蔬菜，老百姓很想把這塊土地開闢成菜園，可惜因無法引水澆地，一直空閑著。馬鈞看到后，就下決心要解決灌溉上的困難。於是他又在機械上動腦筋。經過反覆研究、試驗，他終於創造出一種翻車，把河裡的水引上了土坡，實現了老百姓的多年願望。馬鈞創造的這種翻車，"其巧百倍於常"，用時極其輕便，連小孩也能轉動。它不但能提水，而且還能在雨澇的時候向外排水。可見進步之多，功效之高。這種翻車，是當時世界上最先進的生產工具之一，從那時起，一直被中國鄉村歷代所沿用，直至實現電動機械提水以前，它一直發揮著巨大的作用。

水轉百戲

馬鈞在傳動機械方面的研究，造詣是很深的，成績也是極其卓著的。"水轉百戲"的研製成功，足以說明這

記里鼓車

一點。一次，有人進獻給魏明帝一種木偶百戲，造型相當精美，可那些木偶只能擺在那裡，不能動作，明帝覺得很遺憾。明帝問馬鈞："你能使這些木偶活動嗎？"馬鈞肯定地回答道："能！"明帝遂命馬鈞加以改造。沒有多久，馬鈞則成功地創造了"水轉百戲"。他用木頭製成原動輪，以水力推動，使其旋轉，通過傳動機構。這樣，上層的所有陳設的木人都動起來了。有的擊鼓，有的吹蕭，有的跳舞，有的耍劍，有的騎馬，有的在繩上倒立，還有百官行署，真是變化無窮。並且這些木人出入自由，動作極其複雜，巧妙程度使原來的百戲木偶無法比擬。"水轉百戲"的研製成功，在中國古代木偶藝術中，應該說是非常卓越的創造。它雖然是供封建統治者玩樂的東西，但從另一方面看，馬鈞已能熟練掌握和巧妙利用水利和機械方面傳動的原理。

由於馬鈞掌握了軍事原理，因而他在軍事上兵器製造方面也有不少發明創造。從歷史文獻當中可以證明，他在兵器學方面的精深研究，足以和同時代的軍事學家諸葛亮相比。

連弩

那時候，魏國和蜀國經常打仗。蜀國大軍事家諸葛亮在出師北伐時，曾發明了一種可以把箭接連發射出去的連發射遠器--連弩。它每次可發數十箭，威力很大。魏軍在戰場上揀到，頗感驚奇。當時已經年老的馬鈞看到連弩后，認為這種兵器很好，說："巧是很巧了，但還有不到的地方，如再改進一下，威力還可增加五倍。"於是，他便將連弩進行了改進，果然效果甚佳。功效可提高五倍。

漢末時官渡之戰，曹操曾使用“發石車”攻擊袁紹的陣地，但只能單發，效率不高。馬鈞擔心敵方在城樓上掛起濕牛皮，就能擋住發石車拋出的石頭。馬鈞在原來作戰用的發石車的基礎上，重新設計出了一種新式的攻城武器——輪轉式發石車。原來的發石車，象個大天平，一頭掛著一個斗，斗里裝滿大小石頭，另一頭掛著許多根繩子，作戰時，兵士們一齊用力拉繩子這頭，裝石頭那頭就飛快地翹起來，這樣，石頭就被拋出去打擊敵人。這種發石車缺點很多，每發射一次，都要花費一些時間，而且效果不大。馬鈞設計的新式輪轉式發石車，則克服了這些缺點。它是利用一個木輪子，把石頭掛在木輪上，這樣，裝上機械帶動輪子飛快地轉動，就可以把大石頭接連不斷地發射出去，使敵方來不及防禦。馬鈞曾用車輪子來做試驗，可以連續把幾十塊磚瓦射出幾百步遠（一步約合1.45米），這在當時說來，威力是相當大的。

然而，這種設計卻遭到地圖學家裴秀的譏笑和發難，但得到文學家傅玄的理解和支持。傅玄對安鄉侯曹羲說，馬先生要製造的是國家之精器、軍隊之要用，只要費一點木材，用兩個人，就能製造，不妨試驗一下，免得埋沒有用的東西。曹羲接受了這個建議，並把情況轉告給武安侯曹爽。但曹爽未予理睬。對此，傅玄感慨地說，試驗一下，本來是極易辦到的事，馬先生是有名的巧人，尚且不受重視，何況那些懷才的無名之輩呢？

馬鈞善於巧思，注重實踐，對技術問題有自信心，但不擅長辭令。

馬鈞在手工業、農業、軍事等方面有很多發明創造，是三國時代最優秀的機械製造家，就是在中國古代幾千年的歷史當中，也不多見，堪稱一代機械大師，當時，有位叫傅玄的文學家曾稱讚他說："馬先生，天下之名巧也。"但由於封建統治階級腐敗沒落，馬鈞的許多發明創造沒有得到重視。他的一生，從少年到老年，一直不得志，雖然他曾作過給事中官，但他的工作仍然受到阻撓和蔑視，技巧一直未得到順利發展的機會。儘管文學家傅玄曾幾次在魏國貴族安鄉侯曹義、武安侯曹爽那裡推薦他，也還是沒有受到重視。傅玄對此感慨頗深地說："馬先生的巧，雖古時的公輸般（魯班）、墨翟，以及漢代的張衡，也比不過，但公輸般和墨翟都能見用於時，張衡和馬鈞的一生卻不能發揮其長，真是最可痛心的事。"傅玄的話道出了在封建社會裡多少發明家被埋沒了的事實。

馬鈞對中國的貢獻，雖然沒有被封建貴族所重視，但他的發明創造卻得到了廣大勞動人民的歡迎，一千多年來，他的功績和美名一直被勞動人民所傳頌。

【原文】馬先生鈞，字德衡，天下之名巧也。少而游豫，不自知其為巧也。當此之時，言不及巧，焉可以言知乎？

【譯文】馬鈞先生，字德衡，是天下聞名的技術高超的人。他年輕時過著遊樂的生活，自己不知道有技術。在這時候，他從不對人家談到技術，又怎麼談得上有人知道他呢？

【原文】為博士，居貧，乃思綾機之變，不言而世人知其巧矣。舊綾機五十綜者五十躡，六十綜者六十躡，先生患其喪功費日，乃皆易以十二躡。其奇文異變因感而作者，猶自然之成形，陰陽之無窮。此輪扁之對，不可以言言者，又焉可以言校也？

【譯文】他當了博士，生活貧困，就想改進織綾機，不用說什麼人們就知道他技術巧妙了。舊式的織綾機，五十綜（綜：織綾機上經線的分組）的用五十個躡（躡：織綾機上的踏具），六十綜的用六十個躡，馬先生認為這樣的設計費力費時，於是他改進機械，全都改用十二個躡。改進以後，可以隨心所欲織出各種奇妙的花紋，織成后看上去象是天然形成的一樣，又象陰陽二氣反覆變化無窮。這正象製造輪子的工人（輪扁：古代製造輪子的工人）回答別人的詢問：那巧妙的地方是沒法用言語說明的，又怎麼能用言語去檢驗它呢？

【原文】先生為給事中，與常侍高堂隆、驍騎將軍秦朗爭論於朝，言及指南車。二子謂古無指南車，記言之虛也。先生曰：“古有之。未之思耳，夫何遠之有？”二子曬之曰：“先生名鈞，字德衡，鈞者器之模，而衡者所以定物主輕重，輕重無准而莫不模哉！”先生曰：“虛爭空言，不如試之易效也。”於是二子遂以白明帝，詔先生作之，而指南車成。此一異也，又不可以言者也。從是，天下服其巧矣。

【譯文】先生任給事中官職時，有一次，和散騎常侍高堂隆、驍騎將軍秦朗在朝廷上爭論關於指南車的事。他兩個說，古代根本沒有指南車，記載上的說法是虛假的。先生說：“古代是有指南車的。我們沒有去想到它罷了，哪是什麼遙遠的事呢！”兩人嘲笑他說：“先生大名是鈞，大號是德衡。‘鈞’是陶器的模具，‘衡’是定東西輕重的，你現在這個‘衡’定不出輕重，還想做得出模具來嗎！”。先生說：“講空話，瞎爭論，還不如試一試可以見效。”於是兩人把這事報告明帝，明帝下令要先生把它製作出來，後來，他就把指南車造成了。這是一件奇妙的事情，又是沒法用言語說清楚的。從此之後，天下人都佩服他的技術高明了。

【原文】居京師，都城內有地可以為園，患無水以溉。先生乃作翻車，令童兒轉之，而灌水自覆，更入更出，其功百倍於常。此二異也。

【譯文】他住在京師，城裡有地可以種植菜蔬，但愁的是近旁沒有水可以灌溉。先生就製作了翻車，叫年輕人（童兒：年輕人）轉動它，汲來的可以自行倒出流到地里，翻車裡外轉動，效率大大超過平常水車。這是第二件奇妙的事情。

【原文】其後有人上百戲者，能設而不能動也。帝以問先生：“可動否？”對曰：“可動。”帝曰：“其巧可益否？”對曰：“可益。”受詔作之。以大木雕構，使其形若輪，平地施之，潛以水發焉。設為女樂舞象，至令木人擊鼓吹簫；作山嶽，使木人跳丸、擲劍，緣垣、倒立，出入自在，百官行署，春磨、鬥雞，變化百端。此三異也。

【譯文】後來有人進貢一套雜技模型，只能作擺設不能活動。皇帝問先生：“你能使得它們動起來嗎？”回答說：“可以活動。”皇帝說：“可以做得更巧妙些嗎？”回答說：“可以更好。”於是他就接受皇命製作了。他用大木頭又雕又削，做成輪子的形狀，放在地上，下面設機關用水力發動。上面製作了女子奏樂舞蹈的偶像，還有木偶打鼓、吹簫、疊羅漢，還可以使木偶丟木球、擲劍、走繩索、翻筋斗，動作靈活，還有木偶坐堂審案，舂米磨面、鬥雞等各種各樣的動作。這是第三件奇妙的製作。

【原文】先生見諸葛亮連弩，曰：“巧則巧矣，未盡善也”言作之可令加五倍。又患發石車，敵人於樓邊懸濕牛皮，中之則墮，石不能連屬而至。欲作一輪，懸大石數十，以機鼓輪，為常則以斷懸石，飛擊敵城，使首尾電至。嘗試以車輪懸瓴甓數十，飛之數百步矣。

【譯文】先生看到諸葛亮設計的連弩，說：“這東西巧是很巧，但還不頂完善。”他說，他可以做出一種連弩，發箭的效率能增加五倍。又認為發石車效果差，如果敵人在城樓邊掛起濕牛皮，發過去的石子碰上牛皮就滑落下來，發石車又不能連續發射。他想製作一種輪子，掛上幾十塊大石頭，用機械轉動輪子，輪上懸石的繩子按一定節奏斷掉，石子拋射到敵人城樓，可以迅速地接連拋射。他曾經試驗用個車輪掛上幾十塊磚頭瓦塊，可以拋射到幾百步遠的地方去。

【原文】有裴子者，上國之士也，精通見理，聞而哂之。乃難先生，先生口屈不能對，裴子自以為難得其要，言之不已。傅子謂裴子曰：“子所長者言也，所短者巧也。馬氏所長者巧也，所短者言也。以子所長，擊彼所短，則不得不屈；以子所短，難彼所長，則必有所不解者矣。夫巧者，天下之微事也，有所不解而難之不已，其相擊刺，必已遠矣。心乖於內，口屈於外，此馬氏之所以不對也。”

【譯文】有位裴先生，是京師的著名人士，見識精深，聽到先生的事情，就譏笑他。他去到先生那裡和先生辯論，先生被他說得沒法應對。裴先生自以為擊中先生要害，不停地滔滔議論。傅先生對裴先生說：“您的長處是會講話，短處是沒有巧思。馬先生的長處是有巧思，短處是不會講話。用您的長處，攻他的短處，當然他不能不屈服了；但如果用你的短處，去較量他的長處，那您一定有許多不理解的地方。機巧之類，是天下極微妙精深的事情，您並不理解還要不停攻擊，那攻擊的內容，一定離題萬里了。他內心並不同意您，但嘴上又說不過，這就是馬先生不再應對你的責難的原因了。

【原文】傅子見安鄉侯，言及裴子之論，安鄉侯又與裴子同。傅子曰：“聖人具體備物，取人不以一揆也。有以神取之者，有以言取之者，有以事取之者。有以神取之者，不言而誠心先達，德行顏淵之倫是也。以言取之者，以變辯是非，言語宰我、子貢是也。以事取之者，著政事冉有、季路，文學子游、子夏。旦聖人之明盡物，如有所用，必有所試。然則試冉、季以政，試游、夏以學矣。游、夏猶然，況自此而降者乎？何者？懸言物理，不可以言盡也；施之於事，言之難盡，而試之易知也。今若馬氏所欲作者，國之精器、軍之要用也。費十尋之木，勞二人之力，不經時而是非定。難試易驗之事，而輕以言抑人異能，此猶以己智任天下之事，不易其道以御難盡之物，此所以多廢也。馬氏所作，因變而得，是則初所言者不皆是矣。其不皆是，因不用之，是不世之巧無由出也。夫同情者相妒，同事者相害，中人所不能免也。故君子不以人害人，必以考試為衡石，廢衡石而不用，此美玉所以見誣為石，荊和所以抱璞而哭之也。

【譯文】傅先生去見安鄉侯，談到裴先生和馬先生說的一套話，安鄉侯的看法和裴先生一樣。傅先生說：“聖人一身之中，具有各種才能德行，他選取人才並不局限於一個方面。有的以品德方面選取，有的從口才方面選取，有的從能力方面選取。從品德方面選取的人，不聽他的言論就能看出他的誠心誠意，象德行類的顏淵等人就是。從口才方面選取的，能明辨是非、有機變，言語類的宰我、子貢等人就是。從能力方面選取的，如政治上有能力的冉有、季路，文學上有能力的子游、子夏。即使聖人有理解一切的明智，但要選用人材，就一定要先加以考驗。因此，他就考驗了冉有、季路的政治才能，考驗了子游、子夏的文學才能。對這些人尚且如此，何況不如他們的人呢！為什麼這樣？空談理論，有很多事情是無法講得清楚的，如果加以實踐，講不清楚的地方，一考驗就容易得到證明了。馬先生所要製作的，是國家精密的器械，軍事上重要的戰具，化費十丈木材，用去兩個人的勞力，不需多少時間，就可知道是錯是對。去責難那種很容易考驗出結果的事情，隨便用言語去壓抑別人的才能，這猶如用自己的老一套去做天下的事，用不變的方法看待層出不窮的新事物，事情當然就辦不好了。馬先生所製作的，都是創新的東西，因此他開頭的所說所為，不會馬上就正確，為了他有時會有錯誤，就不去支持他、任用他，那末傑出的奇才就無從產生了。同時愛一個人的人們相互妒忌，同類工作的人互相誹謗，一般人都不能避免。所以君子不因為個人的私心去傷害別人的事業，一定要以實際考驗來作標準。丟開實際考驗這個標準不用，這就是為什麼明明是塊美玉為什麼會被誣說是石頭，卞和要抱著玉璞痛哭了。

【原文】於是安鄉侯悟，遂言之武安侯；武安侯忽之，不果試也。又馬氏之巧名已定，此既易試之事，猶忽而不察，況幽深之才，無名之璞乎？后之君子，其鑒之哉！

【譯文】安鄉侯聽了，就明白了，他就把這享告訴了武安侯。武安侯並不重視，也不去考驗馬先生的製作。馬先生的特異才能已經為大眾公認。這種很容易考驗效果的事情，還忽略而不去考查，何況那些被埋沒的人才，不出名的玉璞呢？後世的君子，要以此作為教訓啊！

【原文】馬先生之巧，雖古公輸般、墨翟、王爾，近漢世張平子，不能過也。公輸般、墨翟皆見用於時，乃有益於世。平子雖為侍中，嗎先生雖給事省中，俱不典工官，巧無益於世，用人不當其才，聞賢不試以事，良可恨也。

【譯文】馬先生技術的巧妙，就是古代的公輸般、墨翟、王爾，近代漢朝的張衡，都不能超過他。公輸般、墨翟都在當時受過重用，所以他們的技術對國家有用處。張衡雖做侍中，馬先生雖做給事中，但他們的官職都不是工程一類的，技術的巧妙不能貢獻給國家。用人不用他的專門才能，知道有才能又不讓他去實踐，這實在是可惜之至了。

【原文】裴子者，裴秀。安鄉侯者，曹羲也。武鄉侯者，曹爽也。

【譯文】裴先生，是裴秀。安鄉侯，就是曹羲。武鄉侯，就是曹爽。

《馬鈞傳》，選自裴松之注《三國志-杜夔傳》的注文。傅玄（217-278），字休奕，泥陽（今陝西耀縣東南）人，三國魏末到晉初時的思想家。曾撰又《傅子》一書，現已失傳。《馬鈞傳》所記述的馬鈞，是三國時魏國人，中國古代有名的科學家，擅長發明創造和革新機械。

文獻

原始文獻

[1]（晉）傅玄：馬先生傳，見《全上古三代秦漢三國六朝文·全晉文》卷五

十，中華書局，1958。

[2]（南朝）裴松之引註：馬鈞，見《三國志·魏書》卷二十九，中華書局，

1964。

新式織綾機

重新設計了一種新式織綾機。新織綾機簡化了踏具，改造了桄運動機件（即開口運動機件）。經過這樣一改進，新織綾機不僅更精緻，更簡單適用，而且生產效率也比原來的提高了四、五倍，織出的提花綾錦，花紋圖案奇特，花型變化多端，受到了廣大絲織工人的歡迎。新織綾機的誕生，是馬鈞一生中最早的貢獻，它大大加快了中國古代絲織工業的發展速度，並為中國家庭手工業織布機奠定了基礎。

指南車

在沒有資料，沒有模型的情況下，苦鑽苦研，反覆實驗，沒過多久，終於運用差動齒輪的構造原理，製成了指南車。

龍骨水車

經過反覆研究、試驗，終於創造出一種翻車，把河裡的水引上了土坡，實現了老百姓的多年願望。創造的這種翻車，"其巧百倍於常"，用時極其輕便，連小孩也能轉動。它不但能提水，而且還能在雨澇的時候向外排水。可見進步之多，功效之高。這種翻車，是當時世界上最先進的生產工具之一，從那時起，一直被中國鄉村歷代所沿用，直至實現電動機械提水以前，它一直發揮著巨大的作用。

水轉百戲

在傳動機械方面的研究，造詣是很深的，成績也是極其卓著的。"水轉百戲"的研製成功，足以說明這一點。

軍事發明

由於馬鈞掌握了軍事原理，因而他在軍事上兵器製造方面也有不少發明創造。從歷史文獻當中可以證明，他在兵器學方面的精深研究，足以和同時代的軍事學家諸葛亮相比。

連弩

將連弩進行了改進，果然效果甚佳。功效可提高五倍。

新式輪轉式發石車

發石車缺點很多，每發射一次，都要花費一些時間，而且效果不大。馬鈞設計的新式輪轉式發石車，則克服了這些缺點。它是利用一個木輪子，把石頭掛在木輪上，這樣，裝上機械帶動輪子飛快地轉動，就可以把大石頭接連不斷地發射出去，使敵方來不及防禦。馬鈞曾用車輪子來做試驗，可以連續把幾十塊磚瓦射出幾百步遠（一步約合1.45米），這在當時說來，威力是相當大的。

《全上古三代秦漢三國六朝文·全晉文》嚴可均

《三國志·魏書》陳壽