“天理”和“人慾”的合稱。簡稱“理欲”。宋代理學家程頤、朱熹等人所理解的“天理”，實質上即形而上的封建倫理綱常；“人慾”，是指人們的生活慾望或物質利益要求，理學家們把“天理”與“人慾”對立起來，強調“不出於理則出於欲。
不出於欲則出於理”，要求人們放棄生活慾望，絕對遵守封建倫理教條，甚至鼓吹婦女“餓死事極小，失節事極大”。反理學思潮的興起，主要在於反對這種禁慾主義觀點。南宋時的
陳亮、
葉適等已開其端。到了明清之際，
王夫之、
戴震等人更指出“天理”是離不開人慾、人情的，並控訴了道學家們“以理殺人”的罪狀。清王夫之《讀四書大全說》卷八：“是禮雖統為天理之節文，而必寓於人慾以見；雖居靜而為感通之則，然因乎變合以章其用。唯然，故終不離人而別有天，終不離欲而別有理也。”清戴震《孟子字義疏證。理》：“理也者，情之不爽失也；未有情不得而理得者也。”